形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究
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概要
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- 2011-03-18
著者
-
瀧 寛和
和歌山大学システム工学部
-
三浦 浩一
和歌山大学
-
呉 海元
和歌山大学
-
富田 文明
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
中村 恭之
和歌山大学システム工学部
-
滝 寛和
和歌山大学
-
中村 恭之
奈良先端科学技術大学院大学
-
中村 恭之
大阪大学大学院
-
呉 海元
和歌山大学 システム工学部
-
松田 憲幸
和歌山大学
-
呉 海元
和歌山大学システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学システム工学部情報通信システム学科
-
中村 恭之
和歌山大学
-
平田 雅也
和歌山大学大学院
-
西 卓郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
富田 文明
独立行政法人産業技術総合研究所
-
呉 海元
和歌山大学・システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学システム工学研究科
-
瀧 寛和
和歌山大学
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