富田 文明 | 独立行政法人産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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富田 文明
独立行政法人産業技術総合研究所
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富田 文明
産業技術総合研究所
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富田 文明
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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河井 良浩
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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吉見 隆
産業技術総合研究所
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河井 良浩
産総研
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吉見 隆
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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角 保志
産業技術総合研究所
著作論文
- 主曲率ベクトル分布を用いた管状曲面物体の位置姿勢推定(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
- 境界追跡型ラベリングの円筒状画像への拡張
- 3次元視覚によるプログラミングレスマニピュレーションシステムの開発(ロボットビジョン)
- Hyper Frame Vision : 移動物体の6自由度位置決めシステム(画像処理,画像パターン認識)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 主曲率ベクトル分布を用いた中心軸平面をもつ管状曲面物体の位置姿勢推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究
- ステレオ誤対応に頑健なモデルベース物体位置姿勢計測