中村 恭之 | 大阪大学大学院

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概要

• 同名の論文著者
• 大阪大学大学院の論文著者

関連著者

• 中村 恭之

  和歌山大学システム工学部

• 中村 恭之

  奈良先端科学技術大学院大学

• 中村 恭之

  大阪大学大学院

• 中村 恭之

  和歌山大学

• 中村 恭之

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 呉 海元

  和歌山大学

• 呉 海元

  和歌山大学システム工学部

• 呉 海元

  和歌山大学・システム工学部

• 瀧 寛和

  和歌山大学システム工学部

• 三浦 浩一

  和歌山大学

• 渋谷 陽二

  大阪大学工学研究科教授

• 滝 寛和

  和歌山大学

• 呉 海元

  和歌山大学 システム工学部

• 北川 浩

  大阪大学工学部機械工学科

• 呉 海元

  和歌山大学システム工学部情報通信システム学科

• NAKAMURA TAKAYUKI

  Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology

• 中村 恭之

  和歌山大

• 呉 海元

  和歌山大学システム工学研究科

• 瀧 寛和

  和歌山大学

• 北川 浩

  大阪大学工学部

• 和田 俊和

  和歌山大

• 富田 文明

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 坂田 好生

  和歌山大

• 松田 憲幸

  和歌山大学

• ASADA Minoru

  Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University

• Terada Kazunori

  Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology

• 中村 恭之

  和歌山大 システム工

• Takeda Masanori

  Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology

• NISHIDA TOYOAKI

  Department of Information Science, Kyoto University

• TAKEDA HIDEAKI

  Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology

• 李 鵬

  和歌山大学

• Imai Masakazu

  Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology

• 戚 意強

  和歌山大学

• 平田 雅也

  和歌山大学大学院

• 西 卓郎

  独立行政法人産業技術総合研究所

• OGASAWARA Tsukasa

  Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology

• Ogasawara Tsukasa

  Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology

• 富田 文明

  独立行政法人産業技術総合研究所

• Asada Minoru

  Department Of Adaptive Machine Systems Graduate School Of Engineering Osaka University

• Takeda Hideaki

  Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology

• Nishida Toyoaki

  Department Of Information Mad Communication Engineering School Of Engineering University Of Tokyo

• 前田 幸宏

  和歌山大

• Asada Minoru

  Energent Robotics Area Department Of Adaptive Machine Systems Graduate School Of Engineering Osaka U

• Asada Minoru

  Department Of Adaptive Machine Systems Osaka University

• TAKAMURA SEIICHI

  Emergent Robotics Area, Department of Adaptive Machine Systems, Graduate school of Engineering, Osak

• NAKAMURA TAKAYUKI

  Emergent Robotics Area, Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osak

• Takamura Seiichi

  Emergent Robotics Area Department Of Adaptive Machine Systems Graduate School Of Engineering Osaka U

• 戚 意強

  和歌山大学・システム工学部

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著作論文

• 制約条件付最小2乗法に基づく高速な局所型スキャンマッチング法
• 1P2-S-067 PaLM-treeによる能動カメラ制御の高性能化(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 視覚はサッカーロボットを強くするのか?
• 界面あるいは表面不均質変形のフラクタル特性
• 積層複合材の界面あれ成長メカニズムの検討
• A cognitive robot aarchitecture based on tactile and visual information
• 実機ロボットリーグの現状と今後の課題
• Bruce, J., Balch, T. and Veloso, M. : Fast and Inexpensive Color Image Segmentation for Interactive Robots, Proc. of IROS'00, pp. 2061-2066 (2000).
• RoboCup '98パリ大会
• 実時間競合学習モデルFuzzy ARTを用いたカラー画像の領域分割と追跡
• 形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究
• 能動カメラを用いた人物の追従システム
• Enhanced continuous valued Q-learning for real autonomous robots
• 2P2-H02 非線形計画法に基づく多関節移動ロボットの動作生成(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-F06 倒立振子型移動マニピュレータによる床からの拾い上げ動作の実現
• 2P2-C12 高速なスキャンマッチングのための粗密戦略法の提案(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• Behavior-based map representation for a sonar-based mobile robot by statistical methods

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