中村 恭之 | 和歌山大 システム工
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概要
関連著者
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中村 恭之
和歌山大 システム工
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中村 恭之
和歌山大学システム工学部
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和田 俊和
和歌山大学システム工学部
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中村 恭之
和歌山大学
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和田 俊和
和歌山大学
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和田 俊和
和歌山大
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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小笠原 司
奈良先端大
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中村 恭之
奈良先端科学技術大学院大学
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中村 恭之
和歌山大
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中村 恭之
奈良先端大
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今井 正和
鳥取環境大学 情報システム学科
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寺田 和憲
岐阜大学工学部
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寺田 和憲
岐阜大学 工学部
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飯塚 健男
和歌山大学システム工学部
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上江洲 吉美
和歌山大学システム工学研究科
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寺田 和憲
通信総合研究所・西田結集型プロジェクト
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寺田 和憲
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻:(現)通信総合研究所西田結集型プロジェクト
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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今井 正和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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佐藤 哲
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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中村 恭之
国立大学法人和歌山大学
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林 柘
和歌山大学システム工学部
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川原 輝美
和歌山大
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大原 正満
ミノルタ (株)
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武田 英明
国立情報学研究所
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石黒 浩
大阪大学
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竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学
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呉 海元
和歌山大学
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武田 英明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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加藤 丈和
和歌山大学 システム工学部
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佐藤 哲
独立行政法人通信総合研究所
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石黒 浩
和歌山大学システム工学部
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加藤 丈和
和歌山大学システム工学研究科
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中村 恭之
大阪大学大学院
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華 春生
和歌山大学システム工学部
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和田 俊和
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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坂田 好生
和歌山大
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和田 俊和
国立大学法人和歌山大学
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陳 謙
和歌山大学システム工学部
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加藤 丈和
和歌山大学
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呉 海元
和歌山大学システム工学部
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今井 正和
奈良先端大
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竹村 憲太郎
奈良先端大
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乗松 泰明
奈良先端大
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柴田 篤志
奈良先端科学技術大学院大学
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前田 哲祐
奈良先端大
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大原 正満
奈良先端大
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海老名 明弘
奈良先端大
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藤井 弘和
奈良先端科学技術大学院大学
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平野 雅敏
奈良先端科学技術大学院大学
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太田 貴大
和歌山大学システム工学部:紀州技研工業株式会社
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石黒 浩
和歌山大
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太田 貴大
紀州技研工業株式会社:和歌山大学
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河野 博明
和歌山大
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横守 良介
和歌山大
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陳 謙
和歌山大学 システム工学部
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武野 哲也
和歌山大
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呉 海元
和歌山大学・システム工学部
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太田 貴大
紀州技研工業株式会社
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陳 謙
和歌山大学
著作論文
- 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(2)
- 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(1)
- 事例を用いた弁別性マップの構築とその応用 : 弁別性マップを用いたステレオトラッキング(一般セッション1)
- 空間分割を用いた識別と非線形写像の学習 : (2)データ空間の再帰的分割に基づく非線形写像学習 : 回帰木の今昔
- 非線形写像学習のための PaLM-Tree の提案
- LF-006 床圧力センサを用いた人物位置追跡のための追跡対象数推定(F分野:人工知能・ゲーム)
- 1P2-S-067 PaLM-treeによる能動カメラ制御の高性能化(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 情報量基準に基づく区分的関数あてはめによる写像学習(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 識別器選択のための入力空間分割法に関する検討(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 回帰木を用いた非線形写像の学習と識別問題への応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
- 回帰木を用いた非線形写像の学習と識別問題への応用(オーガナイズドセッション(2))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- I-067 非線形写像学習アルゴリズムPaLM-treeを用いた顔方向推定(I.画像認識・メディア理解)
- PaLM-treeによる車輪型移動ロボットの行動計画(進化・学習とロボティクス2)
- ステレオカメラによる色ターゲットの3次元位置計測(卒論セッション)
- カメラ同期・対応点の必要のない複数ステレオカメラのキャリブレーション法
- 視覚を有するエージェントのための身体性に基づく内部表現獲得手法
- ロボットの身体と環境との相互作用に基づく地図作成法(卒論セッション)
- 全方向移動ロボットの全方位視覚に基づくナビゲーション
- 情報量基準に基づく区分的関数あてはめによる写像学習(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 識別器選択のための入力空間分割法に関する検討(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 全方位画像のKL展開に基づく動的環境での移動ロボットの誘導
- 全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法
- 適応型視覚処理システムの提案 : 実時間学習機能を持つ領域分割処理の実装
- 全方位カメラを搭載した複数台の移動ロボットの高速な自己位置同定
- オンライン学習機能を持つ視覚追跡システムの提案
- 身体性に基づく対象認識
- 対象認識のための接触に基づく効用関数の生成 (小特集 身体性)
- 2A1-67-090 複数の全方位画像を用いた実時間自己位置同定
- 未知環境における非ホロノミック移動ロボットの誘導
- 模倣による識別器の高速化(パターン認識)
- 2A2-F07 複数の平行線パターンを用いた視覚移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 2P1-G05 測域センサデータの直線追跡に基づく局所環境地図生成法(Localization and Mapping)
- 2A1-E08 モデル学習とプランニングの密な結合による実ロボット行動学習法の提案