富田 文明 | 産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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富田 文明
産業技術総合研究所
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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河井 良浩
産総研
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角 保志
産業技術総合研究所
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河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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吉見 隆
産業技術総合研究所
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富田 文明
独立行政法人産業技術総合研究所
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富田 文明
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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丸山 健一
産業技術総合研究所
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植芝 俊夫
電子技術総合研究所
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植芝 俊夫
産業技術総合研究所
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丸山 健一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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丸山 健一
メディアドライブ株式会社
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富田 文明
電子技術総合研究所
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石山 豊
スタンレー電気株式会社技術研究所
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富田 文明
産総研
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丸山 健一
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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河井 良浩
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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高瀬 竜一
産業技術総合研究所
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吉見 隆
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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角 保志
電子技術総合研究所
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森川 泰
産総研
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角 保志
独立行政法人産業技術総合研究所
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角 保志
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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大西 昇
名古屋大学大学院情報科学研究科
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竹内 義則
名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室
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森川 泰
産業技術総合研究所
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坪内 孝司
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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河井 良浩
電子技術総合研究所
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高瀬 竜一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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吉見 隆
電子技術総合研究所
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呉 海元
京都工芸繊維大学
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松下 俊夫
独立行政法人産業技術総合研究所
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勞 世〓
オムロン株式会社技術本部コアテクノロジーセンター
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呉 海元
和歌山大学 システム工学部
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塩山 忠義
京都工芸繊維大学工芸学部
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吉川 元基
京都工芸繊維大学大学院工芸学研究科
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労 世〓
オムロン株式会社IT研究所
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川出 雅人
オムロン株式会社IT研究所
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川出 雅人
オムロン株式会社センシング&コントロール研究所
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川出 雅人
オムロン株式会社
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竹内 義則
名古屋大学情報セキュリティ対策推進室
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不破 洋平
名古屋大学大学院情報科学研究科
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皿田 滋
産総研
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植芝 俊夫
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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角 保志
産総研
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呉 海元
和歌山大学システム工学部
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塩山 忠義
京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科
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塩山 忠義
京都工芸繊維大学
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大西 昇
名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻
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塩山 忠義
京都工繊大 工芸
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坪内 孝司
筑波大
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藤村 恒太
株式会社ファクトリービジョンソリューションズ
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呉 海元
和歌山大学・システム工学部
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竹内 義則
名古屋大学 情報セキュリティ対策推進室
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大西 昇
名古屋大学
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高橋 裕信
(株) アプライド・ビジョン・システムズ
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皆川 洋喜
筑波技術短期大学
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山下 淳
静岡大学工学部
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金子 透
静岡大学工学部
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出口 光一郎
東北大学大学院情報科学研究科
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佐谷野 健二
産業技術総合研究所
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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安達 栄輔
産業技術総合研究所
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戸田 賢二
産業技術総合研究所
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松下 俊夫
産業技術総合研究所
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中川 雅史
東京大学・空間情報科学研究センター
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小林 真
筑波技術短期大学
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勞 世〓
オムロン株式会社技術本部コアテクノロジーセンタ
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堀口 彰
筑波大・理工学
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戸田 賢二
(独)産業技術総合研究所
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小森谷 清
産総研
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河合 良浩
産総研
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大上 靖弘
三洋電機株式会社技術開発本部
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藤村 恒太
三洋電機株式会社技術開発本部
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恒川 法和
静岡大学工学部機械工学科
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勞 世〓
オムロン株式会社センシング&コントロール研究所
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宮川 正弘
筑波技術大学
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深瀬 勇太郎
清水建設(株)
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宮川 正弘
筑波技術短期大学
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榎本 雅幸
川崎重工業株式会社システム技術開発センター
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出口 光一郎
東北大学
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稲場 典康
宇宙開発事業団
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小川原 光一
東大生研
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加藤 晃市
NTT
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佐谷野 健二
レクセオン・テクノロジー(株)
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小谷内 範穗
産業技術総合研
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片石 一永
筑波大院
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片石 一永
筑波大
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藤村 恒太
三洋電機株式会社
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大上 靖弘
三洋電機株式会社
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深瀬 勇太郎
清水建設
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出口 光一郎
東北大学大学院 情報科学研究科
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加藤 晃市
Ntt東日本
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池野 良平
スタンレー電気
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吉村 剛治
日立金属株式会社生産システム研究所
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榎本 雅幸
川崎重工業
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中川 雅史
産総研
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戸田 賢二
産業技術総合研
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中川 雅史
芝浦工業大学
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小林 真
筑波技術大学保健科学部
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渡邊 征春
独立行政法人産業技術総合研究所関西センター
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丸山 健一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ
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出口 光一郎
東北大
著作論文
- 非整備環境における部分埋没物体発掘システムのための三次元位置姿勢計測
- 4輪4脚フレキシブルパーソナルロボットの段差跨ぎ越え : 3眼立体視による段差検出と車輪脚協調歩容
- 自律型無人ヘリコプタの開発
- 主曲率ベクトル分布を用いた管状曲面物体の位置姿勢推定(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
- 境界表現に基づく複数観測点からのステレオデータの統合(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 高機能3次元視覚システムVVV (まるまる! ロボットビジョン) -- (ロボットビジョン開発向けハード・ソフト)
- 高機能3次元視覚システム「VVV」 (特集1 ロボットビジョン研究事例)
- 境界追跡型ラベリングの円筒状画像への拡張
- FPGAを利用した3次元画像処理の高速化の検討
- MANUSマニピュレータのビジュアルフィードバック制御
- 円形度による領域幅の補正
- ステレオビジョンシステムのためのモデルベースト物体認識
- 未開拓なキラーテクノロジー : 高機能3次元視覚技術
- 3次元ハフ変換を用いた眼鏡の抽出
- ステレオによる顔の3次元特徴モデルの作成と姿勢推定
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 無人ヘリコプタによる三次元画像撮影(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 破砕岩石堆積のステレオ視による3次元計測
- 等輝度線ステレオによる顔の三次元復元(一般セッション(6))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング(一般セッション(1))
- 平面パターンを用いた複数カメラシステムのキャリブレーション
- 3次元視覚によるプログラミングレスマニピュレーションシステムの開発(ロボットビジョン)
- Hyper Frame Vision : 移動物体の6自由度位置決めシステム(画像処理,画像パターン認識)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 平面パターンを用いた複数カメラシステムのキャリブレーション
- パネルディスカッション : 「CVはロボットの眼になり得るか?」
- LI-15 回転行列を含む評価関数の非線形最適化(I. 画像認識・メディア理解)
- ヒューマノイドロボティクスプロジェクト
- 遮蔽輪郭線を用いた物体モデルに基づく3次元物体位置姿勢推定
- 画像による堆積物形状計測について
- ステレオビジョンシステムのためのモデルペーストアプローチによる自由曲面体の実時間運動追跡 (画像の認識・理解論文特集)
- Hyper Frame Vision : 大容量フレームメモリを用いた常動物体の実時間3次元追跡
- I-40 自律行動型ヒューマノイドHRP-2P用視覚システムの開発(全方位画像解析・ロボットビジョン,I.画像認識・メディア理解)
- 高機能3次元視覚システムVVV
- 3次元仮想音響による視覚障害者用支援システム
- 遮蔽輪郭線を用いた物体モデルに基づく3次元物体位置姿勢推定
- 主曲率ベクトル分布を用いた中心軸平面をもつ管状曲面物体の位置姿勢推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 1A2-E12 ステレオカメラを搭載した無人ヘリコプタによる3次元計測
- ステレオ誤対応に頑健なモデルベース物体位置姿勢計測