境界表現に基づく複数観測点からのステレオデータの統合(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
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概要
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機械部品のような模様がない複数の面が貼りあわされた形状を持つ対象物の場合,ステレオ視では面の形状を直接復元することができないという問題がある.そのため,まず対象物のエッジの三次元形状を復元し,その後面を内挿する必要がある.このとき,照明条件やオクルージョンなどの理由で対象物のエッジが一部観測されない場合,面の内挿が正しく行われない事がある.そこで,本研究では一回の観測では生成されなかったエッジセグメントを,別の観測可能な視点から観測することで補完する手法を提案する.さらに,複数視点の復元結果を統合することによって,一視点からでは観測できない面も含めた一つの三次元幾何モデルを作成する.本手法では,CADの分野で一般的に用いられている物体の境界表現を用いて対象物の幾何モデルを表現する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-01-05
著者
-
河井 良浩
産業技術総合研究所
-
吉見 隆
産業技術総合研究所
-
富田 文明
産業技術総合研究所
-
河井 良浩
産総研
-
河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
-
安達 栄輔
産業技術総合研究所
-
河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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