4輪4脚フレキシブルパーソナルロボットの段差跨ぎ越え : 3眼立体視による段差検出と車輪脚協調歩容
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2009-10-15
著者
-
丸山 健一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
丸山 健一
産業技術総合研究所
-
河井 良浩
産業技術総合研究所
-
富田 文明
産業技術総合研究所
-
丸山 健一
メディアドライブ株式会社
-
河井 良浩
産総研
-
小谷内 範穗
産業技術総合研究所
-
河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
-
小谷内 範穗
産業技術総合研
-
河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
-
丸山 健一
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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