ステレオ誤対応に頑健なモデルベース物体位置姿勢計測 (特集 産業応用分野に貢献する制御技術の最前線)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
- 非整備環境における部分埋没物体発掘システムのための三次元位置姿勢計測
- 複数の文書理解システムを用いた文書理解の高度化(文字とドキュメントの認識・理解)
- 複数の文書理解システムを用いた文書理解の高度化(文字とドキュメントの認識・理解))
- SVMを用いた高累積正解率を持つ多クラスパターン識別(知識処理)
- 複数の文字認識を用いた連続手書き英単語認識
- 4輪4脚フレキシブルパーソナルロボットの段差跨ぎ越え : 3眼立体視による段差検出と車輪脚協調歩容
- 探査型ヒューマノイドロボットの視覚機能 (特集 ロボットと視覚)
- 自律型無人ヘリコプタの開発
- 遮蔽輪郭線を用いた物体モデルに基づく3次元物体位置姿勢推定
- 遮蔽輪郭線を用いた物体モデルに基づく3次元物体位置姿勢推定
- 2A2-A19 ヒューマノイドロボットのための多指ハンド把握モジュール
- ステレオ誤対応に頑健なモデルベース物体位置姿勢計測 (特集 産業応用分野に貢献する制御技術の最前線)
- 2A2-A23 日常生活環境下での指示物体の把持計画
- ステレオ誤対応に頑健なモデルベース物体位置姿勢計測
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画