ステレオレンジファインダ
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概要
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我々が開発した三眼のステレオカメラシステム(パタパタ)に線状レーザー光、X-Yステージ、回転台を組み合わせ、レーザーレンジファインダの機能を持たせた。これにより物体の全周データなどの三次元情報を容易に測定できるようになった。測定精度はステレオ法と同様で、誤差1mm以内である。また、ステレオベースドのレンジファインダであるため、回転台などのキャリブレーションは円錐を使い簡単に行える。本発表では、システムとキャリブレーション方法などについて説明する。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1996-09-04
著者
-
河井 良浩
産業技術総合研究所
-
吉見 隆
産業技術総合研究所
-
富田 文明
電子技術総合研究所
-
河井 良浩
電子技術総合研究所
-
河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
-
吉見 隆
電子技術総合研究所
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