ステレオ画像のセグメント対応による3次元シーンの記述
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概要
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ステレオ法はシーンの距離情報を得る基本的な方法であるが、ステレオ画像間て対応点を求めることが問題となる。領域の輪郭線のセグメントを利用する方法では点単位の方法に比べて、個々のセグメントが持つ情報量が増大し、かつ画像全体の情報量は大幅に圧縮される。そのため信頼性の高い対応が容易に得ることができる。本報告では左右のセグメントの対応が不完全な場合でもセグメントの位置及び接続関係を評価する関数を用いて、対応を求める方法とその実験結果について述べる。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1986-10-01
著者
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