平行2指ハンドによる多面体物体の運搬作業のための把握動作計画
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概要
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- 1992-04-15
著者
-
高橋 裕信
三洋電機(株)筑波研究所
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寺崎 肇
三洋電機(株) 研究開発本部 ヒューマンエコロジー研究所 ロボットプロジェクト
-
長谷川 勉
電子技術総合研究所
-
寺崎 肇
三洋電機
-
寺崎 肇
三洋電機(株) 東京情報通信研究所
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