長谷川 勉 | 電子技術総合研究所

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概要

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関連著者

• 長谷川 勉

  電子技術総合研究所

• 高橋 裕信

  三洋電機(株)筑波研究所

• 高瀬 國克

  電子技術総合研究所

• 長谷川 勉

  電総研

• 末広 尚士

  電子技術総合研究所

• 寺崎 肇

  三洋電機(株) 研究開発本部 ヒューマンエコロジー研究所 ロボットプロジェクト

• 高瀬 国克

  電子技術総合研究所

• 寺崎 肇

  三洋電機

• 寺崎 肇

  三洋電機(株) 東京情報通信研究所

• 有本 卓

  東京大学工学部

• 狩野 弘之

  富士通 (株) 国際情報社会科学研究所

• 長谷川 勉

  電子技術総合研究所制御部

• ディディェ ジベール

  電気大学 (フランス)

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著作論文

• 平行2指ハンドによる多面体物体の運搬作業のための把握動作計画
• 障害物回避 (「知能ロボット」)
• Modeling of manipulation environment.
• Intelligent motion of robot and living body.
• 環境モデルと作業スキルの統合によるロボット作業システム
• ディディエジベール, 幾何推論を用いた作業環境モデル生成システム

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