高瀬 国克 | 電子技術総合研究所
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概要
関連著者
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高瀬 国克
電子技術総合研究所
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末広 尚士
電子技術総合研究所
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高瀬 国克
電総研
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木下 源一郎
中央大学理工学部
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森 政弘
東京工業大学
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井上 博允
電子技術総合研究所
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長谷川 勉
電子技術総合研究所
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有本 卓
東京大学工学部
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狩野 弘之
富士通 (株) 国際情報社会科学研究所
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末広 尚士
電子技術総合研究所制御部
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高瀬 国克
電子技術総合研究所制御部
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川島 伯彦
(株) 明電舎
著作論文
- クラッチサーボを用いたロボットの腕(2部 ロボット)
- 触覚によるパターン認識 : 視覚と触覚の共存系への応用(1部 一般)
- 接触運動の表現と制御およびその組立作業への応用
- 知能的テレオペレーションシステムの構成法とその要素技術
- Intelligent motion of robot and living body.
- Robot skill and intelligence.
- Control of direct-drive robots.
- A manipulation system based on direct computational task-coordinate servoing.
- Implementation of Task Coordinate Servoing System