末広 尚士 | 電子技術総合研究所

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概要

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関連著者

• 末広 尚士

  電子技術総合研究所

• 末広 尚士

  電総研

• 高瀬 国克

  電子技術総合研究所

• 池内 克史

  Carnegie Mellon Univ. Pa Usa

• 池内 克史

  カーネギーメロン大学ロボティクス研究所

• 高瀬 國克

  電子技術総合研究所

• 池内 克史

  カーネギーメロン大学 コンピュータ科学部

• 内堀 義信

  電子技術総合研究所

• 塚本 享治

  電子技術総合研究所

• 大石 東作

  電子技術総合研究所

• 長谷川 勉

  電子技術総合研究所

• 末広 尚士

  電子技術総合研究所制御部

• 川島 伯彦

  (株) 明電舎

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著作論文

• 外国製計算機への日本語文の埋め込み
• 面接触拘束に基づく組立作業の位置情報の修正
• 視覚による組立作業理解のための作業モデルとそれに基づく動作生成
• ロボットのソフトウェア : tutorial(ソフトウェア科学・工学の数理的方法)
• 接触運動の表現と制御およびその組立作業への応用
• 環境モデルと作業スキルの統合によるロボット作業システム
• A manipulation system based on direct computational task-coordinate servoing.
• Implementation of Task Coordinate Servoing System
• スキルに基づくマニピュレーションシステム

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