池内 克史 | カーネギーメロン大学 コンピュータ科学部
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概要
関連著者
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池内 克史
カーネギーメロン大学 コンピュータ科学部
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池内 克史
カーネギーメロン大学ロボティクス研究所
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池内 克史
Carnegie Mellon Univ. Pa Usa
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池内 克史
カーネギーメロン大学
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金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
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尺長 健
Nttヒューマンインタフェース研究所
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金出 武雄
カーネギーメロン大学
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末広 尚士
電総研
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末広 尚士
電子技術総合研究所
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佐藤 洋一
東京大学生産技術研究所
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樋口 和則
(株)豊田中央研究所
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金出 武雄
Robotics Institute Carnegie Mellon University
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樋口 和則
豊田中央研究所
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樋口 和則
(株)豊田中央研究所安全・情報システム研究部運転行動研究室
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三浦 純
大阪大学工学部
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Hebert Martial
カーネギーメロン大学ロボット研究所
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カン S.
Dec ケンブリッジ研究所
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佐藤 洋一
カーネギーメロン大学
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荒川 賢一
カーネギーメロン大学
著作論文
- 不変量地図による3次元物体記述と物体認識
- 複数レンジデータの合成による3次元物体モデルの構築
- インバリアントマップを用いたロバストな物体認識
- 作業の目的を考慮した視覚認識戦略の生成
- 視覚によるハンドの教示
- 面接触拘束に基づく組立作業の位置情報の修正
- 視覚による組立作業理解のための作業モデルとそれに基づく動作生成
- アメリカにおけるロボットビジョンの研究動向
- 物体認識と認識プログラムの自動生成 (「画像理解」)
- コンピュータビジョン
- 3-1 画像理解の研究は産業に役立つのか(3.システム構築への具体的アプローチ)(最近の画像認識・理解技術)
- 視覚応用技術の現状とその動向
- Vision for intelligent robots.