Control of direct-drive robots.
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- クラッチサーボを用いたロボットの腕(2部 ロボット)
- 触覚によるパターン認識 : 視覚と触覚の共存系への応用(1部 一般)
- 接触運動の表現と制御およびその組立作業への応用
- 知能的テレオペレーションシステムの構成法とその要素技術
- Intelligent motion of robot and living body.
- Robot skill and intelligence.
- Control of direct-drive robots.
- A manipulation system based on direct computational task-coordinate servoing.
- Implementation of Task Coordinate Servoing System