井上 博允 | 電子技術総合研究所

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概要

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• 電子技術総合研究所の論文著者

関連著者

• 井上 博允

  電子技術総合研究所

• 築根 秀男

  電子技術総合研究所

• 高瀬 国克

  電総研

• 高瀬 国克

  電子技術総合研究所

著作論文

• ソフトウェアサーボによるロボットの制御
• ロボットの腕
• 力の感覚をもつロボットによる精密組立作業(3部 人工の手)
• 知能ロボット実験システム : ハードウエアシステムサポート(2部 ロボット)
• クラッチサーボを用いたロボットの腕(2部 ロボット)
• 計算機で制御される双動性を備えた人工の手(2部 上肢)
• ロボットによる組立作業
• (2)人工の手の計算機制御

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