(2)人工の手の計算機制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 井上 博允

  電子技術総合研究所

関連論文

• ソフトウェアサーボによるロボットの制御
• ロボットの腕
• 力の感覚をもつロボットによる精密組立作業(3部 人工の手)
• 知能ロボット実験システム : ハードウエアシステムサポート(2部 ロボット)
• クラッチサーボを用いたロボットの腕(2部 ロボット)
• 計算機で制御される双動性を備えた人工の手(2部 上肢)
• ロボットによる組立作業
• (2)人工の手の計算機制御

スポンサーリンク