長谷川 勉 | 電総研
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概要
関連著者
著作論文
- ロボット作業環境の遠隔教示 (「極限作業ロボット」特集号)
- 作業環境の空間構造解析に基づくマニピュレ-タの障害物回避動作計画
- 概略教示と自動精度改善によるロボット作業環境の幾何モデリング
- 障害物回避 (「知能ロボット」)
- 作業環境モデルの生成 (ロボティクス) -- (行動のプランニング)
- ロボットのための作業環境デ-タ入力システム (3次元計測技術)
- 光センサと画像処理技術 (基礎から学ぶ光センサ応用設計テクニック--センサ基本回路から最新画像処理技術まで) -- (基礎から学ぶ光センサ応用回路)