セグメントベーストステレオにおける対応パスの効率的探索
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概要
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画像の境界線セグメントを対応の単位としたステレオ対応探索において、対応の類似度を最大にするセグメント対(pair)の連なり(path)を効率的に求める手法について述べる。pathの探索は有向グラフからある評価値を最大にする経路を求める問題に帰着されるが、素朴な方法ではグラフの辺の数について指数オーダーの計算量が必要である。これに対し、深さ優先探索と部分pathの評価値を節点に記録する手法を併用することにより、計算量のオーダーを大幅に下げることができることを示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
河井 良浩
産業技術総合研究所
-
富田 文明
電子技術総合研究所
-
植芝 俊夫
電子技術総合研究所
-
河井 良浩
電子技術総合研究所
-
河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
-
石山 豊
スタンレー電気株式会社技術研究所
-
角 保志
産業技術総合研究所
-
植芝 俊夫
産業技術総合研究所
-
角 保志
電子技術総合研究所
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