仮想光線投影による距離画像分割
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概要
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従来の距離画像を分割する方法として,画像の各点の定量的な局所的特徴に基づいて,局所的特徴が局所的に大きく変化する点を求めるエッジ検出法と,局所的特徴が局所的に類似する点を順次集める領域統合法がある.しかし,これらの局所的処理に基づく方法に共通する欠点として,局所的特徴の変化が小さい場合のしきい値の設定が困難であること,また,曲率のように,局所的特徴の値そのものがノイズに弱く信頼できないことが挙げられる.そこで,本論文では,従来の局所的定量的特徴に基づく方法とは異なる,大局的位相的特徴に基づく距離画像分割方法を提案する.大局的位相的特徴として,仮想的な平行光線によって生成される等輝度線の分布を利用する.
- 1994-04-25
著者
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