平面パターンを用いた複数カメラシステムのキャリブレーション
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概要
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平面パターンを用いて複数のカメラを同時に校正する新しいアルゴリズムを提案する.これは Zhang による単一カメラのためのキャリブレーション法の拡張であり,2次元位置が既知の参照点を描いたモデル平面を数カ所に置いてカメラに提示するだけで,個々のカメラの内部パラメータのみならずカメラ間の位置関係をも推定することができる.平面の動きを知る必要はないというZhangの方法の長所が保持されるので,本手法は複数カメラシステムを校正する簡便な手段を与える.シミュレーションと実データを用いた実験により提案手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-11-07
著者
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