カメラキャリブレーション(サーベイ(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
カメラキャリブレーションについて, 特にその幾何学的側面に絞って最近の主要な研究のサーベイを行う.準備として, 本稿で必要とされる射影幾何の基礎事項の解説の後, 透視投影カメラモデルを導入してその射影空間における振る舞いについて述べる.そして, このモデルに基づくキャリブレーション方法として, 参照物体を利用する方法とそれを利用しないセルフキャリブレーションに分類して様々なアルゴリズムを紹介する.さらにバンドル調整による推定パラメータの高精度化に言及し, 最後に透視投影に従わないレンズ歪みのモデル化とその校正について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-03-03
著者
関連論文
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告)
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告,CV/PR技術のVRへの応用)
- 視点位置に応じて変形する3次元メッシュモデルを用いた全方位動画像からの自由視点画像生成(一般セッション3,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 視点位置に応じて変形する3次元メッシュモデルを用いた全方位動画像からの自由視点画像生成(一般セッション3)
- 多眼カメラを使った事前学習を要しないアピアランスベース姿勢推定(卒論セッション・概要発表)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議報告)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- The 11th IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2007)報告(会議報告)
- The 11th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2007)報告(会議報告,三次元画像,多視点画像)
- 動画像からの三次元復元による湾曲した紙面のビデオモザイキング(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- ランドマークデータベースと姿勢センサを用いた高速な回転にロバストなカメラの位置・姿勢推定(メディア工学5,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- ランドマークデータベースと姿勢センサを用いた高速な回転にロバストなカメラの位置・姿勢推定
- ランドマークデータベースと姿勢センサを用いた高速な回転にロバストなカメラの位置・姿勢推定 (ヒューマンインフォメーション メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 被写界深度ぼけの提示により奥行感を強化する注視反応型ディスプレイ(インタラクション・VR,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 4Y-9 局所不変特徴量を用いた屋外MRトラッキング法の高速化と安定化(ARとVR,学生セッション,インタフェース)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション12)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 全方位動画像の欠損修復による不可視領域のない全天球映像の生成(一般セッション1,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 全方位動画像の欠損修復による不可視領域のない全天球映像の生成(一般セッション1)
- 局所形状の類似度を用いたエネルギー最小化による三次元欠損修復
- 拡張現実感のための優先度情報を付加した自然特徴点ランドマークデータベースを用いた実時間カメラ位置・姿勢推定(インタラクション・VR,画像の認識・理解論文)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
- 車載全方位カメラと無線ネットワークを用いた実時間テレプレゼンス(テーマ関連セッション)
- 注視反応ディスプレイによる両眼視差とボケの同時提示
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡
- 時空間解像度の異なる動画像を用いた高解像度高フレームレート撮影と露光量確保の両立
- 奥行き画像を用いた時空間超解像画像の生成(テーマ関連セッション6)
- 奥行き画像を用いた時空間超解像画像の生成(テーマ関連セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 奥行き画像を用いた時空間超解像画像の生成(テーマ関連セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 解像度と露出時間の異なる画像を用いた高時空間解像度画像の生成(一般セッション7(画像処理),文字・文書の認識・理解)
- テクスチャの明度変化と局所性を考慮したパターン類似度を用いたエネルギー最小化による画像修復(画像・映像処理)
- D-12-78 局所形状の類似度に基づくエネルギー最小化による三次元欠損修復(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- LH-011 画像修復における定性的・定量的評価法に関する考察(画像認識・メディア理解)
- パターン類似度に基づくエネルギー最小化による画像修復(テーマセッション(1),パターン認識・メディア理解のための学習理論とその応用)
- I_073 エネルギー最小化原理に基づく画像欠損領域の修復(I分野:画像認識・メディア理解)
- カーネル部分最小二乗分析を用いた歩行者認識
- GPS測位の信頼度と外れ値を考慮した動画像とGPSからのカメラ位置・姿勢推定
- GPS測位の信頼度と外れ値を考慮した動画像とGPSからのカメラ位置・姿勢推定
- 仮想化現実空間構築のための画像計測 (特集 最近の画像計測技術)
- 幾何学的位置計測手法と照度差ステレオの融合による高精度形状計測
- GPUを使った高速高精度な平面トラッキング
- 視点位置に依存して変形する三次元メッシュモデルを利用した自由視点画像生成における違和感の低減(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 視点位置に依存して変形する三次元メッシュモデルを利用した自由視点画像生成における違和感の低減(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- カーネル部分最小二乗分析を用いた歩行者認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (音声)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (パターン認識・メディア理解)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (コミュニケーションクオリティ)
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定
- モバイルプロジェクタのためのプロジェクタカメラシステムのオンライン自動校正
- バンドルアジャストメント
- バンドルアジャストメント
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- バンドルアジャストメント
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 画像特徴点によるランドマークデータベースを用いた動画像からのカメラ位置・姿勢推定(複合現実感とパターン認識・メディア理解, 一般)
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定 (パターン認識・メディア理解)
- The 11th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2007)報告(会議報告,三次元画像,多視点画像)
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (パターン認識・メディア理解)
- CVPR2009報告
- 特徴点追跡とGPS測位に基づくカメラ外部パラメータの推定
- 動画像とGPSによるハイブリッドなカメラ位置・姿勢推定法(テーマ関連セッション)
- K-030 動画像とGPS測位データからのカメラ運動の推定(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- ランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定
- 画像特徴点の特異度を考慮したランドマーク照合による静止画像からのカメラ位置・姿勢推定の高速化とロバスト性の向上(テーマ関連セッション5)
- ランドマークデータベースと姿勢センサを用いた高速な回転にロバストなカメラの位置・姿勢推定(メディア工学5,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 動画像からの三次元復元に基づく湾曲した紙面のビデオモザイキング(テーマセッション(1),文字認識・文書理解)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 非観測データを伴う行列の因子分解のための数値解法について(一般セッション2)
- 行動と画像変化を結びつけたロボットの空間認識
- 実環境での物体認織のための距離画像マッチング
- カメラキャリブレーション(サーベイ(1))
- 眼底画像の表示法の研究(卒論セッション)
- 平均値シフト法を用いた複数物体追跡の研究(卒論セッション)
- 多視点動画像からの実時間3次元形状復元の研究
- 多視点3次元復元の研究動向
- マーカーとアピアランスを併用した手の姿勢認識
- 俊敏な移動体のための画像を用いた自己位置推定
- 欠損のある低ランク行列分解アルゴリズムの性能比較
- 1A1-D01 移動ロボットのための物体認識と自己位置推定における視覚情報処理
- 1A1-D07 反射型触覚センサにおける汎用性の高い形状復元手法の提案
- 東日本大震災被災地を対象とした市街地の時空間モデリング (特集 大規模災害の調査・復興のための画像技術)
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 画像認識のための深層学習(Deep Learning(深層学習)〔第4回〕)
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 2A2-O09 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と実装(触覚と力覚(1))
- ロバストバンドル調整を用いた車載ステレオカメラのセルフキャリブレーション(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- ロバストバンドル調整を用いた車載ステレオカメラのセルフキャリブレーション(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- 車載カメラで撮影した画像列と市街地地図情報を用いた建築物の出現・消失の推定(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- 車載カメラで撮影した画像列と市街地地図情報を用いた建築物の出現・消失の推定(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- ディープラーニングによる特徴学習と画像認識への応用(特別講演,計算解剖学における数理モデルの深化と応用展開)
- 2P1-O14 反射型触覚センサにおける全体最適化を用いたセンサ面形状復元手法の実装(触覚と力覚(2))