GPUを使った高速高精度な平面トラッキング
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概要
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本研究では,Malis らの提案した ESM による画像追跡手法を高速かつ高精度に実現することを目的とし,GPU に実装する方法を述べる.ESM は追跡対象全ての画素を使った計算である為,特徴点がとり難い画像では有効な手法である.ESM は元々高速な計算が可能となるように設計されているが,ESM の並列計算可能な部分に着目し,GPU の特性を生かしたメモリの使い分けや並列計算をすることで,さらに高速なトラッキングを実現した.加えて,テスト画像を用いて既存の手法との計算時間およびトラッキング性能の比較を行った.
- 2010-05-20
著者
-
岡谷 貴之
東北大学大学院情報科学研究科
-
伊藤 栄介
東北大学
-
岡谷 貴之
東北大学
-
伊藤 栄介
東北大学情報科学研究科
-
岡谷 貴之
東北大学情報科学研究科
-
出口 光一郎
東北大学情報科学研究科
-
出口 光一郎
東北大学
-
出口 光一郎
東北大学大学院 情報科学研究科
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