3次元環境理解のための多視点カメラのキャリブレーション
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概要
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多視点のカメラからの画像情報を有効に統合するためには, それぞれのカメラの特性と位置姿勢関係が分っている必要がある.動的な3次元環境理解においては, キャリブレーション用に形状が正確に分っている対象物体を用意し, その物体が画像上にどのような像を結ぶかで, カメラのパラメータを同定するというような古典的なキャリブレーションはそのままでは使えない.この応用においては, キャリブレーション用の物体はいつも使えるわけでなく, また, 対象の大きさや動きに応じて, カメラのズームや姿勢を変えたい.そこで, 対象の3次元形状もカメラのパラメータと共に同定する, セルフキャリブレーションを行なわなければならない.本稿では, このような応用のための多視点カメラのセルフキャリブレーションの枠組みについて報告し, 実験結果と共に, 問題点についても議論する.
- 2002-01-17
著者
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