対象の動きを利用した画像分割法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では対象の動きを利用し, 画像を異なる動きを持つ複数の領域に分割する一手法を示す. 画像中の一点はその点における画像の時空間微分で与えられるOptical Flow Constraintをみたす. このことから, 動きからの領域分割は時空間微分で張られる空間における複数の平面の当てはめ問題となる. これを正規分布のMixture Modelsでモデル化し, EMアルゴリズムによって解を求める. 更に, あるモデルにおける隣接する2点間の距離を点が同時に同じモデルに属す事後確率から定義する. この距離を用いて各点からそれぞれのモデルまでの距離を測ることができ, 複数の平面の交線上の点についても適切に割り当てをすることが可能となる.
- 1999-05-13
著者
関連論文
- 多眼カメラを使った事前学習を要しないアピアランスベース姿勢推定(卒論セッション・概要発表)
- 被写界深度ぼけの提示により奥行感を強化する注視反応型ディスプレイ(インタラクション・VR,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション12)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 注視反応ディスプレイによる両眼視差とボケの同時提示
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡
- 幾何学的位置計測手法と照度差ステレオの融合による高精度形状計測
- GPUを使った高速高精度な平面トラッキング
- パネルディスカッション : 「CVはロボットの眼になり得るか?」
- カーネル部分最小二乗分析を用いた歩行者認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (音声)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (パターン認識・メディア理解)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (コミュニケーションクオリティ)
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定
- モバイルプロジェクタのためのプロジェクタカメラシステムのオンライン自動校正
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定 (パターン認識・メディア理解)
- 計測誤差を考慮した距離画像からの精密な姿勢推定
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (パターン認識・メディア理解)
- 眼底画像の重合せによる眼底3次元パターンの復元手法
- 眼底画像の重合せによる眼底3次元パターンの復元手法
- 複数方向より取得した眼底画像の重合せによる眼底3次元形状の復元・表示
- 文部科学省科学技術振興調整費政策提言 : ｢横断型科学技術の役割とその推進｣調査･研究報告
- 輪郭線図形の多重解像度解析へのCrystalline Flowの導入
- 拡散による輪郭線長の変化に基づく図形形状の複雑さの評価
- 濃淡勾配の局所的一様性に着目した非等方的拡散による画像記述手法
- 能動カメラによる運動物体追跡と実時間形状復元システム
- 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化
- 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系の Just-In-Time 制御
- 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御
- 多重解像度スケルトンを用いた輪郭線図形の分割手法
- 画像上の人物追跡のための色空間における肌色領域の分割抽出法 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 人物と顔のパターン計測(2)--パターン計測部会企画)
- 計測誤差を考慮した距離画像の重ね合わせ手法
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- アクティブライティングによる画像からの対象物の抽出(卒論セッション)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた仮想反射特性の生成 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(3))
- 非観測データを伴う行列の因子分解のための数値解法について(一般セッション2)
- 行動と画像変化を結びつけたロボットの空間認識
- 効率的な物体認識のための能動的な行動選択方法 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2A2 パターン計測2)
- 実環境での物体認織のための距離画像マッチング
- SEM画像からの濃淡を利用した3次元形状復元 (第21回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 三次元画像計測)
- 横断型科学としてのセンシングについての一考察--「計測=情報の獲得」という立場から (第21回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B2 センシングフォーラム企画OS 計測の横断性を考える--横断型基幹科学としての計測)
- 東北支部における研究集会活動
- 第45回自動制御連合講演会
- 眼底画像の表示法の研究(卒論セッション)
- 平均値シフト法を用いた複数物体追跡の研究(卒論セッション)
- 横断型科学技術から横断型基幹科学技術へ : 特集「横断型基幹科学技術の役割とその推進」を編集して
- 色の分布を用いた人物のリアルタイム追跡の研究 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 人物と顔のパターン計測(2)--パターン計測部会企画)
- カメラモデルの段階的切換えによる多視点カメラシステムのセルフキャリブレーション
- 視覚サーボにおけるCVの役割 : Partitionedアプローチ
- ハンドアイの立場から見たコンピュータビジョン研究
- 3次元環境理解のための多視点カメラのキャリブレーション
- 視差の大きなステレオ画像のマッチングの一手法 (第19回センシングフォーラム--センシング技術の新たな展開と融合 資料) -- (セッションWB2 信号・画像計測)
- 眼底画像からの眼底の表面形状の復元 (第19回センシングフォーラム--センシング技術の新たな展開と融合 資料) -- (セッションWA1 生体計測・モニタリング--オーガナイズドセッション)
- 反射鏡を利用した全方位カメラにおける画像の照度について
- 見え方に基づく線形モデルあてはめによる画像からの姿勢推定
- 3次元向きセンサを取付けたカメラを用いた投票によるカメラの並進運動の推定
- 3次元向きセンサを取付けたカメラを用いた投票によるカメラの並進運動の推定
- 物体間の支持関係を利用した室内画像の認識 (画像の認識・理解論文特集)
- 3次元物体の部分距離画像からの一般化円筒表現の生成
- 多視点画像を用いた画像マッチングと立体形状復元の研究
- 多視点動画像からの実時間3次元形状復元の研究
- マーカーとアピアランスを併用した手の姿勢認識
- 俊敏な移動体のための画像を用いた自己位置推定
- 欠損のある低ランク行列分解アルゴリズムの性能比較
- 1A1-B04 視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築(ヒューマノイド)
- 2P1-L04 ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討(第二報)
- 1A1-D01 移動ロボットのための物体認識と自己位置推定における視覚情報処理
- 2A1-N08 視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 1A1-D07 反射型触覚センサにおける汎用性の高い形状復元手法の提案
- 局所的平滑化による輪郭線図形の形状変化について
- オプティカルフローへのミクスチャモデルにあてはめによる動画像からの3次元形状と動きの推定
- 対象の動きを利用した画像分割法
- 固有空間法はなぜうまく働くか
- 学会賞
- 解説 画像と運動の対応付け (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
- 視覚センサによる三次元形状計測 - 分散協調視覚のための能動視覚センサの開発
- 逆問題の発想の具体例 画像からの立体形状復元 (特集 逆問題の発想)
- 非ランバート性拡散反射に対する等高線の発展による陰影からの形状復元
- 高解像度画像利用のためのマルチエージェントによる多重解像度画像理解システム
- 陰影画像における特異点の種類に関する等濃度曲線の不変性について
- 輪郭線図形の局所的平滑化による近似に基づく形状要素の生成
- 陰影と反射率分布図の整合性について
- 画像ベースと視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化
- マルチエージェントによる多重解像度画像理解システム
- 定性的モデル当てはめと空間推論による室内画像の認識
- 画像伝送による遠隔制御のための疑似ステレオ法
- 平面を利用したステレオ画像からの任意視点画像の合成
- 濃淡画像の多重解像度解析に基づく図形に固有な形状および大きさの抽出法
- 多視点からの透視投影画像の因子分解による3次元形状復元
- マルチエ-ジェントによる画像理解システム構成法--多様な画像に対応するための個別物体認識モジュ-ルの統合と協調
- ロボットの能動視覚