平面を利用したステレオ画像からの任意視点画像の合成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本報告ではステレオ画像から任意の第三の視点からの画像を合成する手法を述べる。本手法ではそれぞれのカメラの位置、内部パラメータが共に未知であるが2枚のステレオ画像間で対応点が得られているとする。この時これらのステレオ画像間、及びステレオ画像と第三の画像の間に成立する Fundamental Matrixを利用して、第三の画像上における対応点の位置を求める。ついで元画像を対応点を頂点に持つ三角領域に分割し、全ての三角領域について合成画像にマッピングを行なうことにより画像を合成する。ところで、第三の視点の位置によっては空間中の異なる2点が合成画像上の同じ点に投影されることがある。このオクルージョンの問題が平面の Homographyを利用し、ステレオ画像中のこれらの点の位置とエピ極点の位置関係を考慮することで解決することを示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-01-21
著者
関連論文
- 多眼カメラを使った事前学習を要しないアピアランスベース姿勢推定(卒論セッション・概要発表)
- 被写界深度ぼけの提示により奥行感を強化する注視反応型ディスプレイ(インタラクション・VR,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 確率遷移行列による命令先読みキューの動的挙動解析
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション12)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 分散要求管理を用いるアクティビティ方式並列実行機構
- 共有メモリ型並列機における細粒度並列処理のための新しいアクティビティ方式並列実行機構
- アクティビィティ方式並列実行機構の共有メモリ型並列機への実装と評価
- 注視反応ディスプレイによる両眼視差とボケの同時提示
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡
- 幾何学的位置計測手法と照度差ステレオの融合による高精度形状計測
- GPUを使った高速高精度な平面トラッキング
- パネルディスカッション : 「CVはロボットの眼になり得るか?」
- カーネル部分最小二乗分析を用いた歩行者認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (音声)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (パターン認識・メディア理解)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (コミュニケーションクオリティ)
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定
- モバイルプロジェクタのためのプロジェクタカメラシステムのオンライン自動校正
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- ガウシアンフィルタによる濃淡エッジの振舞いとエッジ抽出
- ガウシアンフイルタによる濃淡エッジの振舞いとエッジ抽出について
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定 (パターン認識・メディア理解)
- 計測誤差を考慮した距離画像からの精密な姿勢推定
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (パターン認識・メディア理解)
- 眼底画像の重合せによる眼底3次元パターンの復元手法
- 眼底画像の重合せによる眼底3次元パターンの復元手法
- 複数方向より取得した眼底画像の重合せによる眼底3次元形状の復元・表示
- 多重命令流プロセッサを用いる多段ネットワーク結合共有メモリ型並列機のシミュレーションによる性能評価
- 文部科学省科学技術振興調整費政策提言 : ｢横断型科学技術の役割とその推進｣調査･研究報告
- 輪郭線図形の多重解像度解析へのCrystalline Flowの導入
- 拡散による輪郭線長の変化に基づく図形形状の複雑さの評価
- Morphology による図形分解における構造化要素の評価法
- Morphological Skeletonを用いた図形分割法
- 分散要求管理を用いるアクティビティ方式並列実行機構
- 濃淡勾配の局所的一様性に着目した非等方的拡散による画像記述手法
- 能動カメラによる運動物体追跡と実時間形状復元システム
- 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化
- 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系の Just-In-Time 制御
- 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御
- 多重解像度スケルトンを用いた輪郭線図形の分割手法
- スケルトンの抽出と階層化による輪郭線図形の多重解像度解析
- 画像上の人物追跡のための色空間における肌色領域の分割抽出法 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 人物と顔のパターン計測(2)--パターン計測部会企画)
- 計測誤差を考慮した距離画像の重ね合わせ手法
- 距離関数を用いた未知視点から得た複数の距離画像の重ね合わせ手法
- 位置関係が未知の複数視点からの距離画像の重ね合わせ手法
- 単一バス同期データ交換型マルチコンピュータシステムの高能率化
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- アクティブライティングによる画像からの対象物の抽出(卒論セッション)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた仮想反射特性の生成 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(3))
- 非観測データを伴う行列の因子分解のための数値解法について(一般セッション2)
- 行動と画像変化を結びつけたロボットの空間認識
- 効率的な物体認識のための能動的な行動選択方法 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2A2 パターン計測2)
- 実環境での物体認織のための距離画像マッチング
- SEM画像からの濃淡を利用した3次元形状復元 (第21回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 三次元画像計測)
- 横断型科学としてのセンシングについての一考察--「計測=情報の獲得」という立場から (第21回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B2 センシングフォーラム企画OS 計測の横断性を考える--横断型基幹科学としての計測)
- 東北支部における研究集会活動
- 第45回自動制御連合講演会
- 眼底画像の表示法の研究(卒論セッション)
- 平均値シフト法を用いた複数物体追跡の研究(卒論セッション)
- 横断型科学技術から横断型基幹科学技術へ : 特集「横断型基幹科学技術の役割とその推進」を編集して
- 3次元物体の部分距離画像からの一般化円筒表現の生成
- 対象の一部分の距離画像からの一般化円筒表現の生成
- 心臓X線像の動き解析のための輪郭線の曲率変化をもとにしたダイアグラム表現
- 輪郭図形の認識のための正則化多角形近似法
- 「バイオ・生体計測」特集号を編集して
- 因子分解法による画像時系列からの形状復元法の検討
- 視覚サーボによるカメラパラメータ同定法
- 能動視覚のためのカメラの最適運動
- 視覚サーボによるカメラ姿勢と内部パラメータの同時決定法
- 能動視覚による3次元形状認識
- 分散AIにおける協調へのゲーム理論的アプローチ
- 視覚センシングシステムの階層的設計 - カメラの光源と最適配置 -
- Trifocalテンソルを用いた画像のマッチング
- Trifocal テンソルを用いた画像のマッチング
- 高並列計算機の性能評価のための挙動予測モデル
- スケーラビリティに基づく高並列計算機のパフォーマンス予測
- 多重スレッド計算機のための稼働率評価モデル
- 固有空間法による画像特徴の対応付けを必要としない視覚サーボ手法
- 固有空間法による視覚サーボにおけるInteraction Matrixの動的な構成
- 固有空間法による画像特徴の対応付けを必要としない視覚サーボ手法
- 段階的線図構造マッチングによる手書き漢字認識の試み
- 局所的平滑化による輪郭線図形の形状変化について
- 固有空間法による視覚サーボにおける制御に適した固有部分空間の再構成
- 画像合成のための高速・簡易カメラ キャリブレーション
- 画像伝送による遠隔制御のための疑似ステレオ法
- 平面を利用したステレオ画像からの任意視点画像の合成
- 濃淡画像の多重解像度解析に基づく図形に固有な形状および大きさの抽出法
- 多視点からの透視投影画像の因子分解による3次元形状復元
- ロボットの能動視覚
- 多視点透視投影画像の因子分解