画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡
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概要
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カメラに対して相対的に運動する平面を,画像上で精度良く安定して追跡することは,コンピュータビジョンの中心的課題である.これまで,照明変化,オクルージョンやモーションブラーなど,追跡の精度や安定性を損なう要因が色々と指摘され,それらへの対策が提案されてきている.本稿では,追跡対象の平面が視線に対して大きく傾いたり,あるいは遠く離れた場合に生じる画像上での実効的な解像度の低下もまた,追跡に悪影響を与えることを指摘する.そしてこの解像度の低下を,平面の姿勢に依存して決まる異方性ガウス関数の,追跡対象とするテンプレートへの畳み込みによってモデル化する.この解像度低下のモデルをMalisらの提案したESM法に組み込むと,従来方法よりもより高精度かつロバストな平面追跡が実行できることを,実験によって示す.
- 2011-01-13
著者
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