多視点3次元復元の研究動向
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概要
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多視点画像を使って物体やシーンの3次元形状およびカメラの姿勢を得る問題は,コンピュータビジョンの中心的課題として長い間研究されてきた.活発な研究活動を通じて得られた成果は,ロボット視覚から,CGや拡張現実(AR)を始めとする映像メディア応用まで,様々な形で実社会にフィードバックされている.本稿は,多視点3次元復元の最近の研究動向をサーベイしたもので,大量未整列画像からのSfM,実時間SfM/Visual SLAM,人物の全周囲3次元形状・運動復元の3つのトピックについて述べる.
- 2011-03-10
著者
-
延原 章平
京都大学大学院情報学研究科
-
岡谷 貴之
東北大学大学院情報科学研究科
-
岡谷 貴之
東北大学
-
鳥居 秋彦
Center For Machine Perception Department Of Cybernetics Faculty Of Elec. Eng. Czech Technical Univer
-
鳥居 秋彦
東京工業大学
-
延原 章平
京都大学
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