多視点動画像からの実時間3次元形状復元の研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
3次元コンピュータグラフィックスを作成するための、画像による動物体3次元形状の測定(いわゆる、モーションキャプチャ)システムの構成について報告する。対象のまわりを取り囲んで配置した多数台のカメラによる画像から、背景を引き去った後、共通部分を抽出するvolume intersection(または、shape from silhouette)の手法は、原理も分かりやすく、高速化による実時間計測の可能性が高い。ここでは、画像から動物体を安定に形状復元することを目的とし、6台のデジタルビデオカメラと1台のPCを用いた実時間形状復元システムの開発を行なった。本報告ではまず始めに, 複数の視点から撮影した画像から, 実時間で形状を復元する手法について述べる。次に、実際の画像を逆投影して重ね合わせることにより3次元形状を得る際の、実時間で行なうための高速化について述べる。現在の構成では、180cm立方の空間を1cmの分解能で形状復元をするとき、3〜4フレーム/毎秒の処理速度であるが、同じ構成で、空間の分解能が2cm程度とすれば、毎秒10フレーム以上の復元が可能である。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-05-10
著者
-
岡谷 貴之
東北大学大学院情報科学研究科
-
出口 光一郎
東北大学大学院情報科学研究科
-
岡谷 貴之
東北大学大学院
-
出口 光一郎
東北大学
-
武田 淳
東北大学大学院情報科学研究科
-
出口 光一郎
東北大学大学院 情報科学研究科
関連論文
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告)
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告,CV/PR技術のVRへの応用)
- 多眼カメラを使った事前学習を要しないアピアランスベース姿勢推定(卒論セッション・概要発表)
- 被写界深度ぼけの提示により奥行感を強化する注視反応型ディスプレイ(インタラクション・VR,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション12)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 注視反応ディスプレイによる両眼視差とボケの同時提示
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡
- カーネル部分最小二乗分析を用いた歩行者認識
- 幾何学的位置計測手法と照度差ステレオの融合による高精度形状計測
- GPUを使った高速高精度な平面トラッキング
- パネルディスカッション : 「CVはロボットの眼になり得るか?」
- カーネル部分最小二乗分析を用いた歩行者認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (音声)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (パターン認識・メディア理解)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (コミュニケーションクオリティ)
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定
- モバイルプロジェクタのためのプロジェクタカメラシステムのオンライン自動校正
- バンドルアジャストメント
- バンドルアジャストメント
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- バンドルアジャストメント
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定 (パターン認識・メディア理解)
- 計測誤差を考慮した距離画像からの精密な姿勢推定
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (パターン認識・メディア理解)
- CVPR2009報告
- 眼底画像の重合せによる眼底3次元パターンの復元手法
- 眼底画像の重合せによる眼底3次元パターンの復元手法
- 複数方向より取得した眼底画像の重合せによる眼底3次元形状の復元・表示
- 文部科学省科学技術振興調整費政策提言 : ｢横断型科学技術の役割とその推進｣調査･研究報告
- 輪郭線図形の多重解像度解析へのCrystalline Flowの導入
- 拡散による輪郭線長の変化に基づく図形形状の複雑さの評価
- 濃淡勾配の局所的一様性に着目した非等方的拡散による画像記述手法
- 能動カメラによる運動物体追跡と実時間形状復元システム
- 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化
- 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系の Just-In-Time 制御
- 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御
- 多重解像度スケルトンを用いた輪郭線図形の分割手法
- 画像上の人物追跡のための色空間における肌色領域の分割抽出法 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 人物と顔のパターン計測(2)--パターン計測部会企画)
- 計測誤差を考慮した距離画像の重ね合わせ手法
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- アクティブライティングによる画像からの対象物の抽出(卒論セッション)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた仮想反射特性の生成 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(3))
- 非観測データを伴う行列の因子分解のための数値解法について(一般セッション2)
- 行動と画像変化を結びつけたロボットの空間認識
- 効率的な物体認識のための能動的な行動選択方法 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2A2 パターン計測2)
- 実環境での物体認織のための距離画像マッチング
- SEM画像からの濃淡を利用した3次元形状復元 (第21回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 三次元画像計測)
- 横断型科学としてのセンシングについての一考察--「計測=情報の獲得」という立場から (第21回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B2 センシングフォーラム企画OS 計測の横断性を考える--横断型基幹科学としての計測)
- 東北支部における研究集会活動
- カメラキャリブレーション(サーベイ(1))
- 第45回自動制御連合講演会
- 眼底画像の表示法の研究(卒論セッション)
- 平均値シフト法を用いた複数物体追跡の研究(卒論セッション)
- 横断型科学技術から横断型基幹科学技術へ : 特集「横断型基幹科学技術の役割とその推進」を編集して
- 色の分布を用いた人物のリアルタイム追跡の研究 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 人物と顔のパターン計測(2)--パターン計測部会企画)
- カメラモデルの段階的切換えによる多視点カメラシステムのセルフキャリブレーション
- 3次元環境理解のための多視点カメラのキャリブレーション
- 反射鏡を利用した全方位カメラにおける画像の照度について
- 見え方に基づく線形モデルあてはめによる画像からの姿勢推定
- 3次元向きセンサを取付けたカメラを用いた投票によるカメラの並進運動の推定
- 3次元向きセンサを取付けたカメラを用いた投票によるカメラの並進運動の推定
- 多視点画像を用いた画像マッチングと立体形状復元の研究
- 多視点動画像からの実時間3次元形状復元の研究
- 多視点3次元復元の研究動向
- マーカーとアピアランスを併用した手の姿勢認識
- 俊敏な移動体のための画像を用いた自己位置推定
- 欠損のある低ランク行列分解アルゴリズムの性能比較
- 1A1-D01 移動ロボットのための物体認識と自己位置推定における視覚情報処理
- 1A1-D07 反射型触覚センサにおける汎用性の高い形状復元手法の提案
- 固有空間法はなぜうまく働くか
- 非ランバート性拡散反射に対する等高線の発展による陰影からの形状復元
- 陰影画像における特異点の種類に関する等濃度曲線の不変性について
- 陰影と反射率分布図の整合性について
- 東日本大震災被災地を対象とした市街地の時空間モデリング (特集 大規模災害の調査・復興のための画像技術)
- 「社会」シミュレーションの課題
- 能動センシングと「センシング情報学」の事始め
- 顔の向きに頑健なフェイスアラインメント(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- コンピュータビジョンによる画像メディアの可能性の拡張(特別講演セッション,「脳機能計測の新展開」及び一般)
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 画像認識のための深層学習(Deep Learning(深層学習)〔第4回〕)
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 2A2-O09 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と実装(触覚と力覚(1))
- ロバストバンドル調整を用いた車載ステレオカメラのセルフキャリブレーション(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- ロバストバンドル調整を用いた車載ステレオカメラのセルフキャリブレーション(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- 車載カメラで撮影した画像列と市街地地図情報を用いた建築物の出現・消失の推定(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- 輪郭によるフェイスアライメントにおける姿勢変化への対応のための顔輪郭の利用について(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 輪郭によるフェイスアライメントにおける姿勢変化への対応のための顔輪郭の利用について(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 車載カメラで撮影した画像列と市街地地図情報を用いた建築物の出現・消失の推定(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- ディープラーニングによる特徴学習と画像認識への応用(特別講演,計算解剖学における数理モデルの深化と応用展開)
- 2P1-O14 反射型触覚センサにおける全体最適化を用いたセンサ面形状復元手法の実装(触覚と力覚(2))