カメラモデルの段階的切換えによる多視点カメラシステムのセルフキャリブレーション
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概要
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多数のカメラを使用する多視点カメラシステムで,各カメラの画像情報を統合しこれを有効に利用するためには,それぞれのカメラの内外パラメータが正確に分かっている必要がある.対象とする空間が大きい場合,形状が正確に分かっているキャリブレーション用の参照物体を使ってパラメータを同定する古典的なキャリブレーションは行いにくく,その場合には,画像の対応点の情報だけからカメラの内部パラメータも含めた全パラメータを推定するセルフキャリブレーションが有効である.本論文では,従来のセルフキャリブレーションの方法が,冗長な自由度を有する射影復元を経由していたため,ノイズに対する脆弱さを有していたことを指摘し,内部パラメータの事前知識を活用してより安定にパラメータの計算を行う方法を述べる,方法は,自由度を制限した近似的なカメラモデルから出発し,モデルを段階的に切り換えてその近似精度を向上させつつ解を改善してゆくという手順をとる.
- 2002-12-15
著者
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