オプティカルフローへのミクスチャモデルにあてはめによる動画像からの3次元形状と動きの推定
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概要
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複数の対象の運動により生じるオプティカルフローが与えられたとき, フローを対象ごとに分割し, 対象ごとの運動パラメータと3次元形状を推定する手法を示す.オプティカルフローの確率密度分布をミクスチャモデル, すなわち, それぞれの対象ごとの確率密度分布の和として定める.このとき, 各画素がどの対象に属すかを示す変数(所属変数)と深さが, 観測できない隠れ変数となる.このような確率密度分布に対しEMアルゴリズムを適用することにより最尤推定を行い, 対象の運動パラメータ, 所属変数, 深さを求める.
- 2000-01-20
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