文部科学省科学技術振興調整費政策提言 : 「横断型科学技術の役割とその推進」調査・研究報告
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2004-11-10
著者
-
出口 光一郎
東北大学大学院情報科学研究科
-
木村 英紀
理化学研究所BSI-トヨタ連携センター
-
木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
-
木村 英紀
理化学研究所
-
出口 光一郎
東北大学
-
出口 光一郎
東北大学大学院 情報科学研究科
関連論文
- 工学の2つのカテゴリー(物理教育は今)
- 多眼カメラを使った事前学習を要しないアピアランスベース姿勢推定(卒論セッション・概要発表)
- 被写界深度ぼけの提示により奥行感を強化する注視反応型ディスプレイ(インタラクション・VR,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 1D09 第五世代コンピュータ・プロジェクトの評価とその政策的インプリケーション(科学技術政策と政策論(2),一般講演,第22回年次学術大会)
- 遺伝子発現の揺らぎのモデル予測 : 構造的アプローチ(生体情報科学)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション12)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 工学の2つのカテゴリー
- 注視反応ディスプレイによる両眼視差とボケの同時提示
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡
- カーネル部分最小二乗分析を用いた歩行者認識
- 幾何学的位置計測手法と照度差ステレオの融合による高精度形状計測
- GPUを使った高速高精度な平面トラッキング
- 1P2-12 自然立位時身体動揺の計測と安定性の評価(講演,立位歩行の安定性とその評価II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- パネルディスカッション : 「CVはロボットの眼になり得るか?」
- カーネル部分最小二乗分析を用いた歩行者認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (音声)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (パターン認識・メディア理解)
- 配線自動化のためのワイヤハーネスの画像認識 (コミュニケーションクオリティ)
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定
- モバイルプロジェクタのためのプロジェクタカメラシステムのオンライン自動校正
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 被写界深度ボケと運動視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 自然立位姿勢時の身体動揺と重心動揺間の関係
- 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識
- 携帯プロジェクタのための映像キャリブレーションの一手法
- 多眼カメラシステムによるカメラ運動の高精度実時間推定 (パターン認識・メディア理解)
- 計測誤差を考慮した距離画像からの精密な姿勢推定
- 脊髄伸張反射機構と小脳の計算モデルを結合した制御系によるロボットの軌道追従制御(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 生命科学と制御 : 《第13回》座談会「制御と生命科学」
- 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
- 立位姿勢調節学習能力および運転模擬装置による訓練が運転技能向上度に及ぼす影響
- 《第7回》生理機能統合モデリングと医療制御
- 遺伝子発現の複合制御モデルと計算理論
- 901 平衡感覚と視覚が運転技能向上度に与える影響(OS3-1 挑戦するバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング)
- 生命科学にとって制御とは何か? : 知の統合をめざして
- 線形ロバスト制御を中心として(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
- A12 フォーミュラカー運転技能向上度と平衡維持能力との相関(自転車・他)
- 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part II : アファイン拘束を受ける運動学的非対称アファインシステムの可到達性
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part I : アファイン拘束の可積分・非可積分条件と配位多様体の葉層構造
- (4) モノつくりからコトつくりへ : 横断型基幹科学技術がめざすもの(設計工学シンポジウム「関係性のデザイン : つくることから育てることへ」)
- 文部科学省科学技術振興調整費政策提言 : 「横断型科学技術の役割とその推進」調査・研究報告
- H^∞制御、モデリング
- 横断型科学技術とは何か?
- 輪郭線図形の多重解像度解析へのCrystalline Flowの導入
- 拡散による輪郭線長の変化に基づく図形形状の複雑さの評価
- 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化
- Just-In-Time モデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御
- 双対連鎖散乱表現で記述されたモデル集合のグラフ位相に基づく解析
- モデル学は可能か(モデリング-広い視野を求めて-)
- 複数プロジェクタの重ね合わせ投影による高精細画像実現(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 非観測データを伴う行列の因子分解のための数値解法について(一般セッション2)
- 行動と画像変化を結びつけたロボットの空間認識
- 実環境での物体認織のための距離画像マッチング
- 東北支部における研究集会活動
- システム科学技術とイノベーション
- 眼底画像の表示法の研究(卒論セッション)
- 平均値シフト法を用いた複数物体追跡の研究(卒論セッション)
- 横断型科学技術から横断型基幹科学技術へ : 特集「横断型基幹科学技術の役割とその推進」を編集して
- 多視点動画像からの実時間3次元形状復元の研究
- 脳の制御理論 (最新 脳の数学理論--脳を語る情報と幾何の最前線)
- マーカーとアピアランスを併用した手の姿勢認識
- 俊敏な移動体のための画像を用いた自己位置推定
- 欠損のある低ランク行列分解アルゴリズムの性能比較
- 「ものづくり路線」からの脱却 : 「システムの時代」の科学技術を目指して
- 第5世代計算機プロジェクトから何を学ぶべきか?
- 異分野の科学技術者間の相互理解
- W1201-(1) 「ものつくり路線」からの脱却を(【W1201】デザインを科学する,ワークショップ)
- 1A1-N09 人間との協調を前提としたロボットメカニズム : 平面物体の組み立て(人間機械協調)
- 2P1-C12 姿勢制御のための視覚システム : 機能協調の創発(ロボットビジョン)
- 2A1-L06 複合制御に基づく画像処理を用いた眼球運動(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L05 複合制御理論に基づくマニピュレータの制御及び学習法の提案(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-C11 複合制御での制御を前提とした腰椎,頚椎機構の開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-E30 腕運動における効率的な学習のための記憶表現と制御
- Tacit learningによる環境適応行動の獲得
- 計測自動制御学会の制御理論発展への貢献
- ものづくりを超えて
- Just In Time モデリングの新しい手法とその圧延セットアップモデルへの応用
- グリーンイノベーションと制御理論
- 「社会」シミュレーションの課題
- 能動センシングと「センシング情報学」の事始め
- 顔の向きに頑健なフェイスアラインメント(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- なぜ制御理論を選んだか?(応用数理の遊歩道(72))
- 新年にあたって
- モデル学の展望
- 横断型基幹科学とSICE
- 横断型基幹科学に関する12学会提言に関して
- 自分史のある断面
- 動的システムの双対性(応用数理の遊歩道(73))
- コンピュータビジョンによる画像メディアの可能性の拡張(特別講演セッション,「脳機能計測の新展開」及び一般)
- 巨大モデルと予測(応用数理の遊歩道(74))
- 輪郭によるフェイスアライメントにおける姿勢変化への対応のための顔輪郭の利用について(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 「忘れられた科学:数学」その後(応用数理の遊歩道(75))
- 輪郭によるフェイスアライメントにおける姿勢変化への対応のための顔輪郭の利用について(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)