幾何学的位置計測手法と照度差ステレオの融合による高精度形状計測
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概要
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物体の形状を計測する方法として,プロジェクタからパタン光を物体に投影したものをカメラで撮影して,カメラとプロジェクタの画像間の視差を利用するものがある.この方法では計測精度は画像の解像度などで決まる視差の精度で制約され,得られる形状には一定の誤差が残る.これと異なる方法として,照明方向を変化させて撮影した画像の濃淡から形状を推定する照度差ステレオがある.この方法は一般的に反射特性や照明条件を事前に知らなければならず,高精度な形状を得ることは難しい.一方で,法線を直接求めるため,隣り合う点の誤差が少ないという利点がある.本研究では,視差を用いて求めた形状の情報と,画像の濃淡から推定した形状の情報を組み合わせて高精度な形状を得る方法を示す.
- 2010-05-20
著者
-
岡谷 貴之
東北大学大学院情報科学研究科
-
出口 光一郎
東北大学大学院情報科学研究科
-
岡谷 貴之
東北大学
-
岡谷 貴之
東北大学大学院
-
関 拓郎
東北大学大学院情報科学研究科
-
出口 光一郎
東北大学
-
出口 光一郎
東北大学大学院 情報科学研究科
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