反射鏡を利用した全方位カメラにおける画像の照度について
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概要
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本論文では曲面状の反射鏡とレンズ系からなる全方位カメラについて, シーンの放射輝度と画像照度との関係を論じる.反射鏡を用いる全方位カメラでは, 超広角域を撮影できる魚眼レンズ同様, 画像に歪みを作ることで広範囲にわたるシーンの像を得ている.魚眼レンズなど通常のレンズ系では, 画像の歪みは画像照度に無視できない影響を与えることが知られている.これに対し, 反射鏡を用いる全方位カメラでは, 画像の歪みが反射鏡によって作り出される限りにおいて, 歪みは画像照度に影響しないことを示す.同時に, 画像照度は反射鏡の曲率に関係なく, 反射光を集めるレンズ系によってのみ決定されることを示す.
- 2001-12-15
著者
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