1A1-B04 視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築(ヒューマノイド)
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概要
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Motion imitation is one of methods to acquire new motions from interaction with environment. Our aim of this study is to realize the body motion imitation of humanoid robot that uses only visual information and that need not knowledge such as joints or links structures of demonstrator such as other robot or a human.
- 2007-05-11
著者
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