牛田 俊 | 東北大学 大学院情報科学研究科

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概要

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関連著者

• 牛田 俊

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 出口 光一郎

  東北大学

• 出口 光一郎

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 福田 憲一郎

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 牛田 俊

  東北大学大学院情報科学研究科

• 出口 光一郎

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 牛田 俊

  東北大学

• 出口 光一郎

  東北大学大学院情報科学研究科

• 木村 英紀

  理化学研究所BSI-トヨタ連携センター

• 木村 英紀

  独立行政法人 理化学研究所

• 木村 英紀

  理化学研究所

• 木村 英紀

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 山本 茂

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 李 眞娥

  東北大学 工学部機械電子工学科

• 滝澤 象太

  東北大学大学院情報科学研究科

• 牛田 俊

  東京大学 工学部

• 西川 弘貴

  東北大学

• 川村 崇

  東北大学

• 山本 茂

  金沢大学

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著作論文

• 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化
• 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系の Just-In-Time 制御
• 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御
• 応用数理サマーセミナー2006「確率微分方程式」に参加して
• 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2004)に参加して
• Just-In-Time モデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御
• 可調整パラメータを有するH^∞状態フィードバックによる二次安定化
• 1A1-B04 視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築(ヒューマノイド)
• 2A1-N08 視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析(脳科学・神経科学とロボティクス)

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