2A1-N08 視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析(脳科学・神経科学とロボティクス)
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概要
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Just-In-Time control is memory-based scheme which corresponds to the mechanism of human learning and memory. This method can stabilize the inverted pendulum for a certain amount of time just like humans. An analysis of the behavior of the pendulum may give an interpretation for the motor control mechanism of human.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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