1A1-D07 反射型触覚センサにおける汎用性の高い形状復元手法の提案

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概要

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• We are developing a reflection type tactile sensor, which is simple and sensitive one. This sensor measures deformation of contact surface from reflection image. In order to solve the inverse problem, we formulated new method of shape reconstruction employing three dimensional vectors. We evaluated our proposed method by reconstructing deformed surface from reflection images produced by simulation.

著者

• 岡谷 貴之

  東北大学大学院情報科学研究科

• 嵯峨 智

  東北大学

• 岡谷 貴之

  東北大学

• 出口 光一郎

  東北大学

• 嵯峨 智

  東北大学大学院情報科学研究科

• 出口 光一郎

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 平良 亮祐

  東北大

• 嵯峨 智

  東北大:msr Ijarc

• 岡谷 貴之

  東北大

• 嵯峨 智

  東北大

• 出口 光一郎

  東北大

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