距離関数を用いた未知視点から得た複数の距離画像の重ね合わせ手法
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概要
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複数の視点から得た距離画像の重ね合わせ手法について述べる. あらかじめおよその位置関係が分かっているとき, より精度の高い視点間の位置関係を求めることにより重ね合わせを行う. 本研究では, 基準となる対象上の各点からの距離関数を求める. 距離関数とは, 空間の各点から基準となる対象点のなかで一番近い点までの距離を表すものである. 距離関数をあらかじめ求めることにより, 点の対応を探索することなく基準となる対象点までの距離が得られる. これを利用して, 重ね合わせた距離画像の重なり方を容易に調べることができるようになるので, 得られた視点間の位置関係が真の位置であるのかどうかを見分けることができる. また, 距離関数の領域ごとにラベルをつけることによって, オクルージョン等によって生じる誤対応を減らすことができる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-07-25
著者
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