出口 光一郎 | 東北大学情報科学研究科

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概要

• 同名の論文著者
• 東北大学情報科学研究科の論文著者

関連著者

• 出口 光一郎

  東北大学情報科学研究科

• 出口 光一郎

  東北大学

• 出口 光一郎

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 清水 郁子

  埼玉大学工学部

• 岡谷 貴之

  東北大学情報科学研究科

• 岡谷 貴之

  東北大学大学院情報科学研究科

• 伊藤 栄介

  東北大学

• 岡谷 貴之

  東北大学

• 伊藤 栄介

  東北大学情報科学研究科

• 岡崎 智也

  東北大学情報科学研究科

• 石山 塁

  東京大学工学部

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著作論文

• GPUを使った高速高精度な平面トラッキング
• 計測誤差を考慮した距離画像からの精密な姿勢推定
• 計測誤差を考慮した距離画像の重ね合わせ手法
• アクティブライティングによる画像からの対象物の抽出(卒論セッション)
• 視覚サーボにおけるCVの役割 : Partitionedアプローチ
• 画像ベースと視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化

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