動画像とGPSによるハイブリッドなカメラ位置・姿勢推定法(テーマ関連セッション)
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概要
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本稿では, 屋外環境下で取得した動画像とGPSによる位置情報からのハイブリッドなカメラ外部パラメータ推定手法を提案する.提案手法では, 画像上で定義される誤差とGPSの位置情報から定義される誤差を同時に最小化することで, カメラ外部パラメータの推定結果に誤差が蓄積することを防ぐ.これにより, 動画像上で安定した特徴点の追跡及び, カメラ外部パラメータ推定の精度向上を図る.実験では, シミュレーションによるカメラ外部パラメータの推定精度の評価及び, 屋外実環境下で取得した動画像とRTK-GPSによる位置情報から推定したカメラ外部パラメータを用いた仮想物体の重畳表示によって, 提案手法の有効性を確認した.
- 2005-01-20
著者
-
池田 聖
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
佐藤 智和
奈良先端科学技術大学院大学
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
横地 裕次
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現在)株式会社本田技術研究所栃木研究所
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