全方位型マルチカメラシステムによるパノラマ動画像の生成
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概要
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近年,全方位型カメラの開発や計算機の高機能化に伴って,遠隔地の画像を計算機に描画させ自由な見回しを可能とするテレプレゼンスシステムが実用化されつつある.このようなテレプレゼンスシステムでは解像度の高いパノラマ動画像を用いることで,利用者に対して高い臨場感を与えることが出来るが,現在までに多く用いられてきた単一のカメラを用いた全方位型カメラシステムでは画像の解像度が低いという問題がある.本研究では全方位型マルチカメラシステムの幾何学的及び光学的なキャリブレーションを行い,その結果を利用して高解像度なパノラマ動画像の作成を行う.実験では,作成したパノラマ動画像を用いて違和感のないテレプレゼンスが実現できることを確認し,定量的な評価を行なう.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-12-13
著者
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