マルチカメラシステムによる全方位動画像からのカメラ外部パラメータの復元
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概要
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全方位型マルチカメラシステムを用いて取得した全方校勘画像を基に,カメラブロックの位置・姿勢であるカメラ外部パラメータを推定する手法を提案する.本橋ではまず,三次元位置が既知の基準マーカと全方位画像から, PnP(Perspective n-Point)問題を解くことにより,カメラ外部パラメータを推定する手法について述べる.次に,動画像中の基準マーカと自然特徴点を画像上で同時に追跡し逐次PnP問題を解くことで,全方位勘画像からカメラ外部パラメータを復元する手法について述べる.実験では,実際に全方位型マルテカメラシステムを用いてカメラブロックの外部パラメータを復元し,定量的評価を行なう.
- 2003-11-06
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