画像特徴点の数え上げに基づくマルチベースラインステレオ法(一般セッション(1))
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概要
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本稿では, 一般的なマルチベースラインステレオ法の奥行き推定で用いられる非類似度SSD(Sum of Squared Differences)の代わりに, 画像特徴点の座標からなる新しい評価尺度TNIP(Total Number of Interest Points)を用いることで, 照明条件の影響や射影歪みによる影響の少ない奥行き探索を実現する手法を提案する.提案手法では, 画像上の輝度値情報を用いず, 特徴点の座標から奥行き探索を行うため, 動画像のように多数の画像から奥行きを推定する場合において計算量および必要メモリ容量を大幅に低減できる.また, 画像の変形にロバストな特徴点を用いるため, カメラの移動に伴う画像パターンの変形に強い耐性を持つという特長がある.実験では, 特徴点の数え上げに基づくマルチベースラインステレオ法によって, 良好な奥行き画像が生成できることを示す.ただし本稿では, 動画像撮影時のカメラの位置・姿勢パラメータおよびカメラ内部パラメータは推定済みで既知とする.
- 2005-03-03
著者
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