動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング(一般セッション(1))
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概要
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相対的に移動する物体の境界線をステレオ視することで,実在するfixed edgeと曲面の見かけのapparent edgeに分類して,その幾何モデルを逐次的に構築する方法を述べる.物体が曲面で構成されている場合,視線方向に不変な特徴を抽出することが難しく,その物体が移動する場合,その対応関係はさらに複雑なものとなる.そこで本論文では,2つの手順からなる手法を用いてこの問題の解決を行う.まず移動する物体を3次元復元し,境界線のセグメント対を対応単位として逐次的は生成する幾何モデルと位置合わせをする.次に,得られた位置合わせ結果を元に重複するfixed edgeを検出し,残りの復元結果から連続して変化するapparent edgeを検出する.以上の作業を繰り返し実行し,幾何モデルを生成する.実験結果より本手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-03-05
著者
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