全方位ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測(セッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
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概要
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自律型水中ロボットが活動するためには,ロボットが水中の周囲環境を計測する必要がある.その計測方法の1つとしてカメラ画像を用いた計測がある.しかし,従来のカメラを用いた水中物体の計測では,通常の視野のカメラを用いているために,1回に撮影できる範囲が狭く広範囲を計測するには,多くの画像が必要となり,計測に時間がかかる.そこで本論文では,広範囲な視野を持つ全方位カメラを用いて,光の屈折を考慮した水中物体のステレオ計測を行う.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2009-08-27
著者
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