ステレオカメラを用いた気泡ノイズにロバストな水中環境観測(卒論セッション)
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概要
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水中観測では,状況によっては気泡がカメラ画像にノイズとして写り込み,観測に支障を来たすことがある.また,撮像光学系において,空気と水の屈折率の違いによる光の屈折が起きるため,観測対象が実際の位置・形状とは異なって観測されるという問題点も存在する.そこで本論文では,画像処理による気泡の識別・除去と光の屈折を考慮した3次元計測を行うことで,これらの問題に対応したロバストな水中環境観測手法を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-05-06
著者
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