液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の形状計測(卒論セッション)
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概要
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本論文では, ステレオカメラを用いて未知液体中の物体の形状計測を行うことを目的とする.ビジョンセンサを用いて液体中の物体の計測を行う場合, 光の屈折が重要な問題になる.よって液面画像を用いることで液体の屈折率を推定し, 光の屈折を考慮した3次元計測を行う.この手法の有効性を実験により示す.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2005-05-12
著者
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