金子 透 | 静岡大学工学部
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概要
関連著者
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金子 透
静岡大学工学部
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山下 淳
静岡大学工学部
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金子 透
静岡大学工学部機械工学科
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三浦 憲二郎
静岡大学工学部
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三浦 憲二郎
静岡大学工学部機械工学科
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山下 淳
静岡大学
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金子 透
静岡大学
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三浦 憲二郎
静岡大学創造科学技術大学院
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川西 亮輔
静岡大学工学部
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金子 透
静岡大
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川西 亮輔
静岡大学創造科学技術大学院自然科学系教育部情報科学専攻
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山下 淳
東京大学大学院工学系研究科
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浅間 一
理研
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縣 弘樹
静岡大学工学部機械工学科
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淺間 一
東京大学大学院工学系研究科
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宮木 理恵
静岡大学工学部
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福地 功
静岡大学工学部機械工学科
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原田 知明
静岡大学工学部
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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久保 高啓
静岡大学工学部:広島国際大学保健医療学部
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久保 高啓
静岡大学工学部
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田中 友
静岡大学工学部機械工学科
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田中 友
静岡大学工学部
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中山 大介
静岡大学大学院理工学研究科:ブラザー工業株式会社
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崎山 直樹
富士通株式会社
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奥平 雅士
NTTヒューマンインタフェース研究所
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鈴木 優輔
静岡大学工学部
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奥平 雅士
横須賀通研
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奥平 雅士
日本電信電話公社横須賀電気通信研究所画像通信研究部画像応用研究所
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宮木 理恵
静岡大学工学部機械工学科
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淺間 一
東京大学大学院
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河井 良平
静岡大学工学部
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藤井 彰
静岡大
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池田 真輔
静岡大学
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加藤 進
静岡大学
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藤井 彰
静岡大学
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松井 建樹
静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻
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中野 淳史
静岡大学大学院理工学研究科
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崎山 直樹
静岡大学工学部機械工学科
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加藤 進
静岡大学工学部機械工学科
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池田 真輔
静岡大学工学部機械工学科
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川原子 淳
静岡大学工学部機械工学科
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鶴見 文哉
静岡大学工学部
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喜多岡 雅明
静岡大学工学部
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山田 孝司
静岡大学工学部
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山田 孝司
静岡大学工学部機械工学科
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伊東 祐
静岡大学工学部機械工学科
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森 克己
横須賀通研
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後藤 真一
静岡大学工学部
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大石 将太
静岡大学工学部
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森 美樹
聖路加国際病院
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森 美樹
静岡大学大学院理工学研究科
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松下 信哉
静岡大学大学院理工学研究科
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石原 進
静岡大学工学部
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原 隆浩
三菱電機(株)三田製作所
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三浦 憲二郎
静岡大学
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林本 悦一
静岡大学工学部
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池田 真輔
静岡大学工学部
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淺間 一
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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後藤 彰
静岡大学大学院理工学研究科機械工学専攻
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西村 正樹
静岡大学工学部:日本ヒューレット・パッカード株式会社
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中本 琢実
静岡大学工学部
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三ツ矢 英司
横須賀通研
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蔵本 昌之
静岡大学工学部機械工学科
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川原子 淳
静岡大学大学院理工学研究科
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蔵本 昌之
静岡大学大学院理工学研究科
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久野 素有
静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻
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北野 宏哉
静岡大学大学院理工学研究科機械工学専攻
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油井 広明
静岡大学工学部
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町田 直人
静岡大学工学部
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平野 太一朗
静岡大学工学部
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南川 豊浩
静岡大学工学部
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神野 元紀
静岡大学大学院理工学研究科機械工学専攻
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森 美樹
昭和大学乳腺外科
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朝倉 弘崇
静岡大学工学部
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林本 悦一
静岡大学工学部:パルステック工業(株)
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伊部 公紀
静岡大学創造科学技術大学院自然科学系教育部情報科学専攻
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鈴木 良典
静岡大学工学部
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大江 拓也
静岡大学工学部
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浅井 智史
静岡大学工学部
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淺間 一
東京大学
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富田 文明
産業技術総合研究所
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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石原 進
静岡大学創造科学技術大学院
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三井 嘉弘
静岡大学工学部
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纐纈 理志
静岡大学工学部
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松井 彰良
静岡大学工学部
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竹内 大悟
静岡大学工学部機械工学科
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白根 裕大
静岡大学
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樋口 裕和
静岡大学
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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藤井 彰
静岡大学工学部機械工学科
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新井 民夫
東京大学
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角 保志
産業技術総合研究所
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学
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川田 善正
静岡大学 工学部
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恒川 法和
静岡大学工学部機械工学科
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藤田 和俊
静岡大
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奥平 雅士
NTTサイバーソリューション研究所
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川田 善正
静岡大学工学部機械工学科
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浅間 一
東大
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中山 大介
静岡大学工学部
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中世古 晃久
静岡大学工学部機械工学科
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喜多岡 雅明
静岡大学
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朝倉 弘崇
静岡大
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淺間 一
東大人工物工学研究センター
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奥平 雅士
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
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三浦 憲二郎
静岡大学創造科学技術大学大学院専攻
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森 克己
日本電信電話公社 横須賀電気通信研究所
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原田 知明
静岡大学理工学研究科
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山下 淳
静岡大学理工学研究科
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金子 透
静岡大学理工学研究科
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三浦 憲治郎
静岡大
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三ッ矢 英司
NTT
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目黒 眞一
Nttグループ企業本部
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奥平 雅士
Nttサイバースペース研究所
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山下 淳
静岡大学 工学部 機械工学科
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蔵本 昌之
静岡大学 工学部 機械工学科
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金子 透
静岡大学 工学部 機械工学科
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岡田 和也
静岡大学工学部機械工学科
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櫻井 貴之
静岡大学工学部
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三ッ矢 英司
日本電信電話公社
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藤井 めぐみ
静岡大学工学部
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金子 透
横須賀通研
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金子 透
日本電信電話公社横須賀電気通信研究所画像通信研究部
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渡部 祥二
静岡大学工学部
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原 隆浩
静岡大学大学院理工学研究科
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北澤 弘幸
静岡大学工学部機械工学科
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川田 善正
静岡大学工学部 科学技術振興機構crest
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岡田 尚
NTTグループ企業本部
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北野 宏哉
静岡大学工学部機械工学科計測情報講座
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神野 元紀
静岡大学工学部機械工学科計測情報講座
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佐藤 克広
静岡大学工学部機械工学科
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清水 隆史
静岡大
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石塚 大輔
静岡大
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大内 隆史
静岡大
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岡田 充茂
静岡大学工学部
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栢分 光明
静岡大
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川田 善正
静岡大学工学部
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淺間 一
東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻
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小林 祐一
静岡大学大学院工学研究科 機械工学専攻
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金子 透
静岡大学 大学院工学研究科 機械工学専攻
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小林 祐一
静岡大学工学部静岡大学大学院工学研究科
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金子 透
静岡大学工学部静岡大学大学院工学研究科
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牧野 海渡
静岡大学工学部静岡大学大学院工学研究科
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川上 大樹
静岡大学工学部静岡大学大学院工学研究科
著作論文
- ステレオ画像を用いた書籍画像の形状歪み・陰影補正による文字認識および読み上げ順序を考慮した音読システム (メディア工学・サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 単眼カメラを用いて撮影した折れや湾曲を有する文書画像の歪み補正とモザイキング(学生研究発表会)
- 光の屈折を考慮したパターン光投影による水中物体の形状計測(学生研究発表会)
- 全方位レーザ・全方位カメラからなるレンジファインダの自己位置推定と配管の3次元モデル生成 (特集 ビジョン技術によるイノベーション)
- 全方位画像列からの特徴点および直線エッジ情報を併用したStructure from Motionによる3次元環境モデル生成 (特集 ビジョン技術によるイノベーション)
- 複光路単眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測(セッション1,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 全方位ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測(セッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 焦点ぼけを利用した金網越し画像からの金網除去(セッション3,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 投影マーカーによる実物体と投影画像の位置合わせを用いたプロジェクタ・カメラシステムによる色情報提示(学生研究発表会)
- 全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定(学生研究発表会)
- 任意姿勢の顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡(学生研究発表会)
- 光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
- 時空間画像処理による雨天時画像からの視野妨害ノイズ除去
- 複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測
- 時空間画像処理を用いた悪天候時の視野明瞭化 (メディア工学・学生研究発表会)
- 空間コード化法を用いた水中物体の3次元形状計測 (メディア工学・学生研究発表会)
- 全方位カメラ搭載移動ロボットによるStructure from Motionを用いた3次元環境モデリング(機械力学,計測,自動制御)
- 光切断法による水中物体の3次元計測
- 動的輪郭モデルを用いたストライプ状クロマキー
- 研究室紹介(第3回)静岡大学工学部機械工学科 金子・山下研究室
- 全方位ステレオ画像による二眼ステレオとモーションステレオを併用した3次元計測(若葉研究者の集い5,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- ステレオ画像を用いた書籍画像の形状歪み・陰影補正による文字認識および読み上げ順序を考慮した音読システム(若葉研究者の集い1,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 1A1-N-079 液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の3次元計測(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ビジョン技術を用いた水中環境センシング
- 液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の形状計測(卒論セッション)
- ストライプ状背景を利用した画像セグメンテーション
- 画像処理と音響処理の融合による打音検査(機械力学,計測,自動制御)
- 全方位レーザ・全方位カメラからなるレンジファインダの自己位置推定と配管の3次元モデル生成
- 動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング(一般セッション(1))
- 全方位画像列からの特徴点および直線エッジ情報を併用した Structure from Motion による3次元環境モデル生成
- ステレオ視によるガラス水槽中物体の3次元計測のための観測パラメータ取得
- ステレオビジョンによる水槽中物体の形状計測
- 25-5 水中物体センシングのための観測パラメータ取得に関する検討
- 単位4元数積分曲線・曲面のための高速積分法
- レーザレンジファインダによる円筒状透明容器内の水中物体計測
- ステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの色情報を用いた障害物回避・経路計画
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障害者への色情報提示
- 2P2-1F-B2 複数観測戦略を有する移動ロボットのナビゲーション計画
- 画像処理技術の応用を求めて(感性とメディア及び一般)
- ロボットの移動機構に関する研究動向
- 最適化手法を用いた点列からの単位4元数積分曲線の生成 (コンピュータグラフィクスの新展開)
- 1次微分量による自由曲線・曲面の設計 : (2)システム
- 1次微分量による自由曲線・曲面の設計 : (1)理論
- ステレオビジョンによる水槽中物体の形状計測
- ステレオ視による視差の違いと時系列の情報を用いた画像からの紙ふぶき除去 (メディア工学)
- スリット光の援用による物体のエッジ検出
- スリット光の援用による物体のエッジ検出
- 時空間画像処理を用いた雨天時画像からの水滴除去
- 時空間画像処理による動画像からの視野妨害ノイズ除去(卒論セッション(ポスター発表))
- 全方位カメラ搭載移動ロボットによる画像列を用いた3次元環境モデリング
- 動的シーンにおけるカメラの方向変化を用いた画像中のノイズ除去
- 移動物体存在下での首振りカメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- カメラの方向変化を利用した動的シーンからの視野妨害ノイズ除去(卒論セッション)
- 光学顕微鏡下でのビジュアルフィードバックを用いた精密位置決め (メディア工学)
- レーザ・超音波センサ搭載移動ロボットによる透明物体を含む環境における2次元グリッド地図生成 (メディア工学)
- Haar-like特徴を使った顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡システム (メディア工学)
- 光路差による見え方の違いを利用した単眼ステレオによる水中画像センシング (メディア工学)
- 複数カメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去
- ステレオ画像対を用いた視点変換画像の生成とその合成
- 市松模様の背景を用いた領域抽出と画像合成
- ステレオカメラで取得した歪曲形状書籍画像の歪み・陰影補正
- ステレオ計測を用いた見開き書籍画像の歪み補正
- レーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる動的環境の3次元地図生成
- ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムの構築
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障碍者への色情報提示
- 4)国土画像情報管理実験システム : PLAINS(画像表示研究会(第71回)画像処理・画像応用研究会(第60回)合同)
- 国土画像情報管理実験システム : PLAINS
- ステレオ視による光の反射特性を考慮した書籍画像の合成(卒論セッション(ポスター発表))
- ストライプ状背景を利用した画像セグメンテーション
- ストライプ状背景を用いたクロマキーによる領域抽出
- ステレオビジョンによる気泡ノイズにロバストな水中環境センシング
- ステレオカメラを用いた気泡ノイズにロバストな水中環境観測(卒論セッション)
- ステレオ画像対を用いた防滴ガラス面上の視野妨害水滴除去
- 平行ステレオ画像における防滴ガラス面上の水滴除去
- カメラの方向変化を利用した悪天候時の視野明瞭化 : 首振りカメラを用いた画像中の視野妨害となる水滴の除去
- 単位 4 元数を用いたトルク最小化による物体姿勢の補間
- ステレオビジョンシステムを用いた紙面形状復元・補正
- 複数のカメラを用いた局所的視野妨害ノイズ除去
- 首振りカメラを用いた視野妨害となる水滴の除去(感性情報処理および一般)
- 画像・音響信号処理による打音検査法に関する研究(感性情報処理および一般)
- 形状モデリングのためのフォースフィードバックを伴う入力デバイスの開発
- ステレオビジョンシステムによる表面湾曲書籍の文字認識
- 画像中の視野妨害となる水滴の除去
- レーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる動的環境の3次元地図生成(高齢者支援,一般)
- 1A1-S-034 複数センシング戦略を有する視覚移動ロボットの経路・観測計画(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ステレオ計測を用いた見開き書籍画像の歪み補正(高齢者支援,一般)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚特性者への色情報提示(学生研究発表会)
- 魚眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測(学生研究発表会)
- 複数ランドマーク観測戦略を用いたステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの誘導(学生研究発表会)
- 平行ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの映りこみ除去(学生研究発表会)
- 高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去(学生研究発表会)
- 金網越し複数焦点画像からの金網除去におけるぼけ円半径の最適化(学生研究発表会)
- 光の減衰を考慮した水中画像の色合い補正
- 画像中の視野妨害となる水滴の除去に関する検討
- コンピュータビジョンを用いた書籍のディジタル化に関する検討
- ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムの構築
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障碍者への色情報提示
- ノイズを含むレンジデータに基づく作業経路決定手法
- マニピュレータ搭載のレーザレンジファインダによる水中物体の3次元形状計測
- 単位4元数積分曲面による回転体の表現とその変形(グラフィクスと画像コンテンツ生成の新展開)
- 3ZC-1 単位4元数積分曲面における曲率の解析(曲面と設計,一般講演,インタフェース)
- 2P2-D23 時空間画像処理による画像中の視野妨害ノイズ除去
- 2P2-C13 全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- レーザレンジファインダを用いた水中物体の3次元形状計測(機械力学,計測,自動制御)
- 市松模様の背景を用いたクロマキーによる領域抽出
- 市松模様の背景を用いたクロマキーによる領域抽出(画像符号化・通信・ストリーム技術, 及び一般)
- 市松模様の背景を用いたクロマキーによる領域抽出(画像符号化・通信・ストリーム技術, 及び一般)
- 市松模様の背景を用いたクロマキーによる領域抽出(画像符号化・通信・ストリーム技術, 及び一般)
- 線図形のセグメントチェ-ン符号化
- 1A1-F14 特徴点フローモデルを用いた全方位カメラの位置姿勢推定による3次元環境モデリング
- 1A1-E08 全方位レーザと全方位カメラを用いた配管の3次元形状復元
- 力学特性を考慮したNCシミュレータの開発
- 金網越し複数焦点画像からの金網除去におけるぼけ円半径の最適化
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚特性者への色情報提示
- 平行ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの映りこみ除去
- 複数ランドマーク観測戦略を用いたステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの誘導
- 魚眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測
- 高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去
- 2A2-B04 人に同行する機能と障害物回避および自律帰還機能を有する移動ロボットシステムの開発
- マニピュレータ搭載のLRFによる水槽面と水中物体の3次元形状計測(感性とメディア及び一般)
- 2P1-E17 3次元環境地図から作成した任意視点画像を利用した全方位カメラ搭載移動ロボットの視覚に基づくナビゲーション
- ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの夜景と映り込みの分離(感性とメディア及び一般)
- ストライプ状背景と動的輪郭モデルを用いたクロマキー(卒論セッション)
- 全方位画像列を用いたLine-based Structure from Motion(若葉研究者の集い4,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
- 1A2-D26 LRF搭載移動ロボットによる移動効率を考慮したビュープランニングを用いた3次元地図生成
- 1A2-E29 二眼ステレオとモーションステレオを併用した全方位ステレオカメラシステムによる3次元計測
- 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読(学生研究発表会)
- Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットによる動作計画と移動(学生研究発表会)
- 画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成(学生研究発表会)
- 全方位画像中の特徴点と直線エッジの同時拘束と基線長の自動決定に基づくStructure from Motionによる三次元環境モデル生成
- レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットによる3次元形状計測
- 全方位画像中の特徴点と直線エッジの同時拘束と基線長の自動決定に基づくStructure from Motionによる三次元環境モデル生成
- 画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成
- 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読
- Visual SLAM を用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットによる動作計画と移動
- プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)
- 25-4 LOGフィルタを用いたパルスレーダ画像からの地下埋設管信号抽出